1.一种用于水下探测器的定位设备，其特征在于：包括漂浮壳体(1)，所述漂浮壳体(1)呈顶部向下凹陷的半球体状，所述漂浮壳体(1)的顶端固定安装有薄板(2)，所述漂浮壳体(1)的内壁安装有驱动部(3)，所述驱动部(3)通过转轴(4)固定连接有转板(5)，所述转轴(4)和薄板(2)转动连接，所述转板(5)位于薄板(2)的上方，所述转板(5)的顶端卡合连接有转动盘(6)，所述转动盘(6)呈圆台状，所述转动盘(6)的表面两侧分布有接收换能器(7)，所述接收换能器(7)的上方位于转动盘(6)的表面设置有中频换能器(19)，所述转动盘(6)的表面设置有太阳能电板(8)，所述转动盘(6)的内部设置有蓄电池(9)、中央处理器(10)、GPS定位器(11)，所述转动盘(6)的顶端面安装有自动收放线轮部(12)，所述自动收放线轮部(12)包括数据线缆(13)，所述数据线缆(13)远离自动收放线轮部(12)的一端连接有水下探测器(14)，所述水下探测器(14)的尾端安装有推进器(15)，所述水下探测器(14)的顶端面安装有超声波发生器(16)，所述蓄电池(9)和太阳能电板(8)电性连接，所述蓄电池(9)、接收换能器(7)、中频换能器(19)、GPS定位器(11)、中央处理器(10)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于水下探测器的定位设备，其特征在于：所述接收换能器(7)、中频换能器(19)分别设置有2个。

3.根据权利要求1所述的一种用于水下探测器的定位设备，其特征在于：所述薄板(2)上设置有契合转轴(4)外壁的通孔(17)，所述转轴(4)穿过通孔连接转板(5)，所述转轴(4)和薄板(2)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于水下探测器的定位设备，其特征在于：所述转板(5)的顶端四周和转动盘(6)的底端四周均固定设置有相互卡合的传动齿，所述转板(5)和转动盘(6)通过传动齿卡合连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于水下探测器的定位设备，其特征在于：所述太阳能电板(8)表面设置有防水薄膜。

6.根据权利要求1所述的一种用于水下探测器的定位设备，其特征在于：所述自动收放线轮部(12)包括绕线电机(12.1)、绕线轴(12.2)、绕线轮、两个挡板(12.3)，两个所述挡板固定安装在转动盘(6)顶端，所述绕线轴(12.2)安装在两个挡板(12.3)之间，所述绕线电机(12.1)和绕线轴(12.2)驱动连接，所述绕线轴(12.2)远离绕线电机(12.1)的一端和挡板(12.3)转动连接，所述所述数据线缆(13)的一端缠绕先缠绕在绕线轮上再缠绕在绕线轴(12.2)上后另一端延伸进水下，所述数据线缆(13)的长度可进行自由收放线调节，所述转动盘(6)设置有供数据线缆(13)穿过的穿孔通道(18)。

7.根据权利要求6所述的一种用于水下探测器的定位设备，其特征在于：所述蓄电池(9)和绕线电机(12.1)电性连接。

8.根据权利要求6所述的一种用于水下探测器的定位设备，其特征在于：所述自动收放线轮部(12)还包括用于判断是否自动收放线的传感器，传感器与中央处理器(10)的输入端连接，所述中央处理器(10)的输出端与绕线电机(12.1)电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于水下探测器的定位设备，其特征在于：所述驱动部(3)包括微型电机(3.1)和减速器(3.2)，所述蓄电池(9)、微型电机(3.1)、减速器(3.2)电性连接，所述驱动部(3)驱动转轴(4)转动。

10.根据权利要求1所述的一种用于水下探测器的定位设备，其特征在于：所述转动盘(6)的表面设置有尺寸大于中频换能器(19)的滑槽(20)，所述中频换能器(19)滑动设置在滑槽(20)内，所述转动盘(6)的表面位于滑槽(20)的下方设置有契合接收换能器(7)的圆槽(21)，所述圆槽(21)边缘口的内径小于接收换能器(7)的最大直径。