1.一种移液吸头自动装盒系统，包括装载盒进料机构(1)、装载盒出料机构(2)、枪头进料机构(3)、枪头出料机构(4)和二轴装载机构(5)，其特征在于：所述的装载盒进料机构(1)包括装载盒进料仓(11)和装载盒进料支架(12)；若干装载盒(7)在装载盒进料仓(11)内竖向排列并从底部输送到装载盒进料支架(12)上；所述的装载盒出料机构(2)包括装载盒出料仓(21)、装载盒出料支架(22)和装载盒装载支架(23)，装载盒(7)从装载盒进料支架(12)上输送至装载盒装载支架(23)上的二轴装载机构(5)进行移液吸头(8)的装载，装载完成后的装载盒(7)从二轴装载机构(5)上输送至装载盒出料支架(22)上然后输送至装载盒出料仓(21)底部并提升自下而上依次排列在装载盒出料仓(21)内。

2.根据权利要求1所述的一种移液吸头自动装盒系统，其特征在于：所述的二轴装载机构(5)包括纵向进给机构(51)和横向进给机构(52)，所述的横向进给机构(52)控制装载盒(7)的横向移动。

3.根据权利要求2所述的一种移液吸头自动装盒系统，其特征在于：所述的装载盒进料仓(11)的底部设置有进料支撑板一(13)，两个进料支撑板一(13)之间留有空间形成第一通道(131)，最底部的装载盒(7)放置在两个进料支撑板一(13)上，所述的装载盒进料支架(12)上设置有进料支撑板二(14)，进料支撑板二(14)底部设置有进料气缸(15)和拨盒机构(16)，所述的拨盒机构(16)包括底板(162)、侧板(161)、导向槽(163)、连杆(164)、拨片(165)和限位板(166)，所述的底板(162)的两侧分别设有侧板(161)，所述的拨片(165)与两侧的侧板(161)铰接，所述的连杆(164)两端分别与进料气缸(15)的气缸顶杆和拨片(165)的底端铰接，气缸顶杆沿导向槽(163)往复运动，两个侧板(161)之间设置有限位板(166)，所述的限位板(166)与底板(162)垂直并限制拨片(165)与底板(162)垂直后不能顺时针旋转，气缸顶杆收缩带动拨片(165)运动从而带动最底部的装载盒(7)移动至进料支撑板二(14)与进料支撑板一(13)上方，上方的装载盒(7)下落，气缸顶杆推出时，连杆(164)带动拨片(165)与底板(162)平行并使拨盒机构(16)退回至原位。

4.根据权利要求3所述的一种移液吸头自动装盒系统，其特征在于：所述的横向进给机构(52)设置在装载盒装载支架(23)下方，所述的横向进给机构(52)包括上托架底板(53)、上托架侧板(54)、第一定位气缸(55)、定位夹紧气缸(56)和第二定位气缸(57)，所述的上托架底板(53)的纵向两侧分别设置有上托架侧板(54)，第一定位气缸(55)和第二定位气缸(57)对角设置在两个上托架侧板(54)上，所述的第一定位气缸(55)通过气缸顶杆与直板连接，所述的定位夹紧气缸(56)驱动第二定位气缸(57)的往复运动，所述的第二定位气缸(57)通过气缸顶杆与直角板连接，所述的上托架底板(53)通过直线模组驱动其往复运动，所述的纵向进给机构(51)为直线模组，纵向移动移动带动出料头(43)纵向摆动往复运动。

5.根据权利要求4所述的一种移液吸头自动装盒系统，其特征在于：所述的装载盒装载支架(23)的侧方设置有装载盒移动机构(6)，所述的装载盒移动机构(6)包括装载盒移动气缸(61)和装载盒移动板(62)，所述的装载盒移动气缸(61)带动装载盒移动板(62)往复运动，装载盒移动板(62)将位于装载盒进料支架(12)的装载盒输送至上托架底板(53)上并将满盘的装载盒(7)输送至装载盒出料支架(22)上。

6.根据权利要求5所述的一种移液吸头自动装盒系统，其特征在于：所述的装载盒出料支架(22)上设置有出料支撑板二(221)，所述的出料支撑板二(221)上设置有第二通道(222)和第三通道(223)，所述的装载盒出料仓(21)底部设置有出料支撑板一(212)，所述的出料支撑板一(212)和出料支撑板二(221)的下方设置有装载盒出料驱动机构(215)，装载盒出料驱动机构(215)的滑块与拨板(216)连接，所述拨板(216)控制满盒的装载盒(7)移动至装载盒出料仓(21)底部的出料支撑板一(212)上，所述的装载盒出料仓(21)的外部设置有对称的提升气缸(211)，所述的提升气缸(211)通过气缸顶杆控制提升板(213)上下运动，所述的提升板(213)设置在出料支撑板一(212)上，提升板(213)的高度低于出料支撑板一(212)的高度，在接近装载盒(7)顶部的装载盒出料仓(21)的内部对称设置有水平的单向合页(214)，提升板(213)将满盒的装载盒(7)提升至单向合页(214)上方，单向合页(214)只能向上旋转，两个单向合页(214)不能向下旋转所以支撑上部的装载盒(7)。