1.一种可自动套取吸头的移液器，其特征在于，包括：底板、设置在所述底板上的三维运动机构、设置在所述三维运动机构上的吸头抓取机构、设置在所述吸头抓取机构上的移液吸管以及设置在所述底板上的用于放置吸头盒的安装槽；

所述三维运动机构用于带动所述吸头抓取机构进行三维移动；

所述吸头抓取机构包括固定套管以及设置在所述固定套管上的抓爪组件，所述移液吸管与所述固定套管的上端连通，所述抓爪组件用于抓取所述吸头盒中的指定位置上的吸头，所述固定套管的下端用于与所述抓爪组件抓取的吸头连通；

所述固定套管的下端连接有锥体管段，所述锥体管段用于插入所述抓爪组件抓取的吸头内；所述抓爪组件包括对称设置在所述固定套管外壁上的2个抓爪或是两两对称设置所述固定套管外壁上的4个抓爪；所述抓爪的上端与所述固定套管的外壁可转动连接，所述抓爪的中部与所述固定套管外壁之间连接有拉紧弹簧，所述抓爪的下端内侧具有引导斜面，所述引导斜面与所述吸头接触而受力时所述抓爪的下端向外旋转；

所述抓爪包括爪身和连接在所述爪身下端的爪头，所述爪身的内侧沿长度方向开设有容纳槽，处于所述容纳槽两侧的爪身的内侧壁上设置有用于与所述固定套管的外壁贴合的弧形面；所述爪身的上端开设有轴孔；所述爪头的内侧壁上形成所述引导斜面，所述爪头的宽度大于爪身的宽度，在所述爪头的上表面上处于所述爪身的内侧部分形成固定平面；

所述吸头包括吸头本体以及设置在所述吸头本体上端的环形凸沿，所述抓爪组件抓取吸头后，所述环形凸沿卡设在所述固定平面上；所述固定套管外壁上由上至下依次设置有转动连接块和弹簧安装块，所述转动连接块上设置有用于转动连接所述爪身上端的连接轴；

所述拉紧弹簧的一端与所述弹簧安装块连接，另一端与所述容纳槽的内壁连接。

2.根据权利要求1所述的可自动套取吸头的移液器，其特征在于，所述三维运动机构包括设置在所述底板上的X轴运动组件、设置在所述X轴运动组件上的Y轴运动组件以及设置在所述Y轴运动组件上的Z轴运动组件；

所述Z轴运动组件包括设置在所述Y轴运动组件上的Z轴安装板、设置在所述Z轴安装板上的Z轴电机、与所述Z轴电机驱动连接的Z轴丝杆以及与所述Z轴丝杆螺纹配合的Z轴滑套；

所述吸头抓取机构通过连接板固接在所述Z轴滑套上。

3.根据权利要求2所述的可自动套取吸头的移液器，其特征在于，所述底板上设置有安装支架，所述X轴运动组件包括设置在所述安装支架上的X轴电机、与所述X轴电机驱动连接的X轴丝杆以及套设在所述X轴丝杆上且与所述X轴丝杆螺纹配合的X轴滑块；

所述Y轴运动组件包括设置在所述X轴滑块上的Y轴安装板、设置在所述Y轴安装板上的Y轴电机、与所述Y轴电机驱动连接的Y轴丝杆以及套设在所述Y轴丝杆上且与所述Y轴丝杆螺纹配合的Y轴滑块；

所述Z轴运动组件的Z轴安装板设置在所述Y轴滑块上。

4.根据权利要求1所述的可自动套取吸头的移液器，其特征在于，所述安装槽的外周设置有四个用于固定放置在所述安装槽内的吸头盒的固定块；

所述固定块的内壁上开设有弹片槽，所述弹片槽内设置有弧形弹片。

5.根据权利要求4所述的可自动套取吸头的移液器，其特征在于，所述弧形弹片的外表面上设置有定位顶球，所述弧形弹片的内表面上设置有压簧；

所述吸头盒的外壁上开设有供所述定位顶球配合插入的定位孔。