1.一种双速输出机构，包括机构架，机构架上设置有能够直线动作或旋转动作的动力输出部件，双速输出机构还包括与所述动力输出部件传动连接的第一传动机构和第二传动机构，第二传动机构带动动力输出部件的动作速度小于第一传动机构带动动力输出部件的动作速度，其特征在于：第二传动机构包括丝杠丝母机构和与动力输出部件传动连接的传动轴，丝杠丝母机构的传动丝杠或传动丝母构成直线动作输出端，直线动作输出端与传动轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的双速输出机构，其特征在于：第一传动机构、第二传动机构分别由各自对应的动力源驱动。

3.根据权利要求1所述的双速输出机构，其特征在于：双速输出机构还包括与传动轴同轴线设置的第一传动齿轮，传动轴的轴线垂直于直线动作输出端的动作方向，直线动作输出端上设置有与第一传动齿轮咬合传动的传动齿。

4.根据权利要求3所述的双速输出机构，其特征在于：传动轴上固定有传动盘，第一传动齿轮上设置有内齿圈，传动盘上设置有与内齿圈传动配合的双向棘轮。

5.根据权利要求3所述的双速输出机构，其特征在于：传动轴上同轴线固定有第二传动齿轮，第一传动机构通过第二传动齿轮向丝杠丝母机构传动。

6.根据权利要求1 5任意一项所述的双速输出机构，其特征在于：动力输出部件与传动~轴固定而能够旋转动作。

7.根据权利要求1 5任意一项所述的双速输出机构，其特征在于：动力输出部件为一个~能够输出上下方向直线动作的顶升丝杠，双速输出机构包括与顶升丝杠配合的顶升丝母，传动轴与顶升丝母传动配合而驱动顶升丝母转动。