1.一种双输出归中变距机构,其特征在于,包括:
双输出驱动机构,所述双输出驱动机构包括驱动电机、齿轮箱、齿轮、齿条,所述驱动电机与齿轮箱相连接,所述齿轮箱通过驱动轴与齿轮相连接,所述齿条与齿轮相啮合;
归中变距机构,所述归中变距机构包括结构相同的第一归中变距机构、第二归中变距机构,所述第一归中变距机构、第二归中变距机构用于车辆两个前轮或两个后轮的归中变距;
所述归中变距机构包括底座、变距模块、归中模块,所述底座包括固定底板、立板,所述立板设置于固定底板上;所述变距模块设置于固定底板上方位置,所述变距模块与归中模块相连接;所述归中模块设置于固定底板上方位置,所述归中模块上设置有传动件,所述齿条设置于传动件上。
2.根据权利要求1所述的一种双输出归中变距机构,其特征在于:所述归中变距机构还包括归中变距滑轨、归中变距滑块,所述归中变距滑轨设置于立板上,所述归中变距滑块与传动件相连接,所述归中变距滑块在归中变距滑轨上做往复运动。
3.根据权利要求1所述的一种双输出归中变距机构,其特征在于:所述变距模块包括链条、链轮、支撑板、支撑块,所述支撑块设置于立板上,所述支撑板设置于支撑块上,所述链轮设置于立板上,所述链条套设于链轮上,所述支撑板设置于链条的两端,所述链条的端部与归中模块相连接。
4.根据权利要求1所述的一种双输出归中变距机构,其特征在于:所述归中模块包括V型滚轮组件、归中驱动组件、归中推板,所述V型滚轮组件在X方向上呈V形状并用于承载车辆车轮,车辆车轮的径向在V型滚轮组件的Y方向上,所述归中驱动组件用于驱动归中推板在X方向上移动。
5.根据权利要求4所述的一种双输出归中变距机构,其特征在于:所述V型滚轮组件包括第一滚轮组、第二滚轮组,所述第一滚轮组包括第一滚轮框架、若干第一滚轮,若干第一滚轮的轴线位于同一平面,若干第一滚轮设置于第一滚轮框架内;所述第二滚轮组包括第二滚轮框架、若干第二滚轮,若干第二滚轮的轴线位于同一平面,若干第二滚轮设置于第二滚轮框架内;若干所述第一滚轮的轴线所在的平面与若干第二滚轮的轴线所在的平面呈V形。
6.根据权利要求5所述的一种双输出归中变距机构,其特征在于:所述归中推板的两端分别设置有归中驱动滑块,所述第一滚轮框架、第二滚轮框架在X方向上的外侧设置有归中驱动轨道,所述归中驱动滑块设置于归中驱动轨道上,所述归中驱动滑块与归中驱动组件相连接。