1.一种货车排气室焊接辅助机构，包括底座(5)和气动仿形定位机构(3)，所述底座(5)的上端左右两侧均安装有气动仿形定位机构(3)，其特征在于：多个所述气动仿形定位机构(3)的内侧上方前后两端均安装有气动仿形压紧机构(1)，多个所述气动仿形定位机构(3)的内侧中心位置设置有手动内撑结构(2)，所述底座(5)的左右两端中心均安装有翻转快换机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种货车排气室焊接辅助机构，其特征在于：所述气动仿形定位机构(3)包括第二气缸(301)、导轨(302)、滑块(303)、竖板(304)、扣板(305)和支架(306)；

多个所述第二气缸(301)分别固接在底座(5)的上端左右两侧中心，所述第二气缸(301)的输出轴均固接有支架(306)，所述支架(306)的下端四角均固接有滑块(303)，所述滑块(303)的内侧均滑动相连有导轨(302)，所述导轨(302)的下端均与底座(5)固定相连，所述支架(306)的内端均固接有竖板(304)，所述竖板(304)的内侧上下两端均固接有扣板(305)。

3.根据权利要求1所述的一种货车排气室焊接辅助机构，其特征在于：所述手动内撑结构(2)包括第一撑杆(201)、第二撑杆(202)、第三撑杆(203)、锁扣(204)、端块(205)、弹簧(206)和把手(207)；

所述第二撑杆(202)位于左右竖板(304)的内侧中心，所述第二撑杆(202)的中心内侧固接有第三撑杆(203)，所述第三撑杆(203)和第二撑杆(202)的下方末端均固接有端块(205)，所述第三撑杆(203)的上端固接有把手(207)，所述第三撑杆(203)的后端左侧设置有多个第一撑杆(201)，左右所述第一撑杆(201)的内侧安装有弹簧(206)。

4.根据权利要求3所述的一种货车排气室焊接辅助机构，其特征在于：所述第二撑杆(202)与第三撑杆(203)互呈90°交叉分布。

5.根据权利要求1所述的一种货车排气室焊接辅助机构，其特征在于：所述气动仿形压紧机构(1)包括卡销(101)、支杆(102)、压板(103)、横板(104)、第一气缸(105)和垫块(106)；

多个所述横板(104)的内侧均与竖板(304)固定相连，所述横板(104)的下端均固接有第一气缸(105)，所述横板(104)的上端内侧通过卡销(101)与支杆(102)转动相连，所述第一气缸(105)的输出轴上端固接有垫块(106)，所述垫块(106)的内部通过销轴与支杆(102)转动相连，多个支杆(102)的内侧均固接有压板(103)。