1.一种汽车排气管内芯焊接辅助装置，包括手动翻转定位机构(1)和底座(8)，所述底座(8)的两侧上方均安装有手动翻转定位机构(1)，其特征在于：所述手动翻转定位机构(1)的内侧固定安装有转动平台(9)，所述转动平台(9)的中心和两侧均安装有手动仿形压紧机构(5)，左侧所述手动仿形压紧机构(5)的内侧后端设置有第二手自一体定位夹紧结构(3)，所述第二手自一体定位夹紧结构(3)的下端与转动平台(9)固定相连，所述转动平台(9)的上端两侧分别安装有第一手自一体定位夹紧结构(2)和第三手自一体定位夹紧结构(6)，所述转动平台(9)的上方前端中心和右侧分别安装有第一手动推送机构(4)和第二手动推送机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车排气管内芯焊接辅助装置，其特征在于：所述第一手自一体定位夹紧结构(2)包括第一支架(201)、第一扣板(202)、第一气缸(203)、第一把手(204)、第一横杆(205)、第一底板(206)和第一螺栓(207)；

所述第一底板(206)固接在转动平台(9)的上端左侧，所述第一底板(206)的左侧设置有第一支架(201)，所述第一支架(201)与转动平台(9)活动相连，所述第一底板(206)的内部转动相连有第一螺栓(207)，所述第一螺栓(207)与第一支架(201)转动相连，所述第一支架(201)的左端内部固接有第一气缸(203)，所述第一气缸(203)的输出轴末端固接有第一扣板(202)，所述第一扣板(202)的左端前后两侧均通过第一横杆(205)与第一把手(204)固定相连，所述第一横杆(205)与第一支架(201)均间隙配合。

3.根据权利要求1所述的一种汽车排气管内芯焊接辅助装置，其特征在于：所述第二手自一体定位夹紧结构(3)包括第二把手(301)、第二气缸(302)、第二支架(303)、第二底板(304)、第二螺栓(305)、第二横杆(306)和第二扣板(307)；

所述第二底板(304)固接在转动平台(9)的上端中心后侧，所述第二底板(304)的左侧设置有第二支架(303)，所述第二支架(303)与转动平台(9)活动相连，所述第二支架(303)的内部右侧螺纹相连有第二螺栓(305)，所述第二螺栓(305)的右端外壁与第二支架(303)转动相连，所述第二支架(303)的前侧固接有第二气缸(302)，所述第二气缸(302)的输出轴与第二扣板(307)固定相连，所述第二扣板(307)的后端左右两侧均通过第二横杆(306)与第二把手(301)固定相连，所述第二横杆(306)与第二支架(303)均间隙配合。

4.根据权利要求1所述的一种汽车排气管内芯焊接辅助装置，其特征在于：所述第一手动推送机构(4)包括第一框架(401)、第一竖板(402)、第一支杆(403)和第一握把(404)；

所述第一框架(401)固接在转动平台(9)的上端前侧，所述第一框架(401)的右侧前后两端内部均间隙配合有第一支杆(403)，所述第一支杆(403)的右端外壁固接有第一握把(404)，所述第一支杆(403)的左端固接有第一竖板(402)。

5.根据权利要求1所述的一种汽车排气管内芯焊接辅助装置，其特征在于：所述手动仿形压紧机构(5)包括卡销(501)、上扣板(502)、下扣板(503)和压紧铰链(504)；

多个所述下扣板(503)位于转动平台(9)的上方中心，所述下扣板(503)的下端均与转动平台(9)固定相连，所述下扣板(503)前端均通过卡销(501)与上扣板(502)转动相连，所述上扣板(502)和下扣板(503)的后端安装有压紧铰链(504)。

6.根据权利要求1所述的一种汽车排气管内芯焊接辅助装置，其特征在于：所述第三手自一体定位夹紧结构(6)包括第三支架(601)、第三把手(602)、第三气缸(603)、第三扣板(604)、第三横杆(605)、第三底板(606)和第三螺栓(607)；

所述第三支架(601)活动相连在转动平台(9)的上端后侧，所述第三支架(601)的后端内部螺纹相连有第三螺栓(607)，所述第三螺栓(607)的后侧外壁转动相连有第三底板(606)，所述第三底板(606)的下端与转动平台(9)固定相连，所述第三支架(601)的内部固接有第三气缸(603)，所述第三气缸(603)的输出轴末端固接有第三扣板(604)，所述第三扣板(604)的右端前后两侧均通过第三横杆(605)与第三把手(602)固定相连，所述第三横杆(605)与第三支架(601)均间隙配合。

7.根据权利要求1所述的一种汽车排气管内芯焊接辅助装置，其特征在于：所述第二手动推送机构(7)包括第二竖板(701)、第二支杆(702)、第二框架(703)、第四螺栓(704)、第四底板(705)和第二握把(706)；

所述第四底板(705)固接在转动平台(9)的上端后侧，所述第四底板(705)的内部转动相连第四螺栓(704)，所述第四螺栓(704)的外壁螺纹相连有第二框架(703)，所述第二框架(703)与转动平台(9)活动相连，所述第二框架(703)的上方前后两侧内部均间隙配合有第二支杆(702)，所述第二支杆(702)的两侧末端分别与第二竖板(701)和第二握把(706)固定相连。