1.一种具有防护结构的机械手,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶部固定安装有立柱(2),所述立柱(2)的内部活动安装有一端延伸至其顶部的L型升降杆(3),所述立柱(2)的内底壁固定安装有输出端与L型升降杆(3)底部固定连接的液压缸(4),所述L型升降杆(3)的顶部左右两侧均活动安装有一端延伸至其底部的顶升柱(5),左侧所述顶升柱(5)的顶部固定安装有一端与右侧顶升柱(5)顶部固定连接的连接横板(6),左侧所述顶升柱(5)位于L型升降杆(3)和连接横板(6)之间的外侧套接有一端套在右侧顶升柱(5)外侧的缓冲板(7),所述连接横板(6)与缓冲板(7)之间固定安装有套在顶升柱(5)外侧的第一弹簧(8),两个所述顶升柱(5)之间固定安装有位于L型升降杆(3)下方的机械爪(9),所述L型升降杆(3)的顶部固定安装有位于两个顶升柱(5)之间的基座(10),所述基座(10)的顶部开设有滑槽(11),所述基座(10)的内部开设有数量为两个且分别位于滑槽(11)左右两侧的安装腔(12),两个所述安装腔(12)相背侧内壁均固定安装有第一齿条(13),两个所述安装腔(12)相对侧内壁均活动安装有滑板(14),两个所述滑板(14)的相背侧均固定安装有第二齿条(15),所述缓冲板(7)的底部左右两侧均固定安装有一端延伸至安装腔(12)内部且位于第一齿条(13)和第二齿条(15)之间的连接杆(16),所述连接杆(16)的内侧活动安装有分别与第一齿条(13)和第二齿条(15)啮合的齿轮(17),所述滑槽(11)的内底壁左右两侧均活动安装有滑块(18),所述滑板(14)的底部活动安装有一端延伸至滑槽(11)内部且与滑块(18)活动连接的驱动杆(19),所述滑槽(11)的内壁左右两侧之间活动安装有位于滑块(18)上方的安装块(20),所述滑块(18)的顶部活动安装有一端与安装块(20)底部活动连接的顶杆(21),所述安装块(20)的顶部左右两侧均固定安装有一端与缓冲板(7)底部固定连接的第二弹簧(22)。
2.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的机械手,其特征在于:所述立柱(2)的内部为中空且其内顶壁为开口,所述立柱(2)的内壁为光滑设计。
3.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的机械手,其特征在于:所述L型升降杆(3)的内部开设有数量为两个且与顶升柱(5)相适配的通孔,所述缓冲板(7)的内部左右两侧均开设有与顶升柱(5)相适配的安装孔。
4.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的机械手,其特征在于:所述滑槽(11)的内壁为光滑设计,所述安装腔(12)的内壁为光滑设计。
5.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的机械手,其特征在于:两个所述滑板(14)的底部和两个滑块(18)的相背侧均固定安装有转动块,所述驱动杆(19)通过转动块分别与滑板(14)和滑块(18)活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的机械手,其特征在于:所述滑槽(11)和安装腔(12)之间连通有开设在基座(10)上的矩形条孔,所述矩形条孔与驱动杆(19)的移动轨迹相适配。