1.化纤长丝输送系统，包括卷绕机生产线，其特征在于：所述卷绕机生产线通过ICAN卡通信电性连接用于作为上位机的工控机，所述ICAN卡用于CAN总线将生产线信号数据传输至工控机，且所述ICAN卡采用串口通信与工控机相连，所述工控机通过交换机无线连接多机器人系统，且所述多机器人系统对卷绕机生产线进行操作且其通过机器人天轨滑动安装，所述工控机还电性连接用于对卷绕机生产线卷绕的丝饼货架控制系统硬件。

2.根据权利要求1所述的化纤长丝输送系统，其特征在于：所述多机器人系统包括：投饼机器人、中转机器人、落筒机器人，所述落筒机器人在天轨上移动，到指定满卷卷绕机处落卷，再将丝饼通过多轴组合运动交接给中转机器人；

所述丝饼货架控制系统硬件包括：PLC部分和驱动系统部分，PLC通过无线接入点与上位机通信，采用PROFINET；

所述投饼机器人、中转机器人、落筒机器人均通过无线接入点与上位机通信，考虑到工艺及满足精度要求，驱动系统采用伺服控制，提供机器人运行精度。

3.根据权利要求2所述的化纤长丝输送系统，其特征在于：所述落筒机器人通过CPU模块、主站模块和IO模块将工控机发出的信号，将无线接入点收到的信号转换为电信号模块，从而能够控制电源模块，再通过电源模块为两个双电机模块和单电机模块用与机器人去完成投饼、中转、落筒的过程，两个所述双电机模块和单电机模块分别通过编码器模块电性连接三相异步电机用于控制机器人上用于控制进行机器人在工位上的移动。

4.根据权利要求1所述的化纤长丝输送系统，其特征在于：所述卷绕机生产线由若干个卷绕机通过CAN总线采集及数据通信串起连接，所述工控机和多机器人之间的通信方案，使用ICAN卡与上位机使用串口通信，将上位机端的串口数据，转换为ICAN数据传输至ICAN。