1.一种起重机端梁，包括设置在轨道上的端梁本体，其特征在于：所述端梁本体为长方体型，所述端梁本体两端沿长度方向设置有安装槽，所述安装槽上均设置有与轨道上表面抵接的行走轮，所述安装槽内设置有平行于轨道上表面的安装板，所述安装板设置在行走轮外侧，所述安装板上均设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端均朝向轨道方向，所述驱动电机的输出端上均设置有与轨道表面接触的钢丝砂轮。

2.根据权利要求1所述的一种起重机端梁，其特征在于：所述端梁本体上设置有吊装孔。

3.根据权利要求1所述的一种起重机端梁，其特征在于：所述行走轮为实心金属轮，所述金属轮中心位置设置有转轴，所述转轴两端穿过安装槽的侧壁。

4.根据权利要求1所述的一种起重机端梁，其特征在于：所述安装槽上在远离轨道上表面的一侧设置有防护板。

5.根据权利要求1所述的一种起重机端梁，其特征在于：所述端梁本体的侧壁上设置有加强板，所述加强板栓接在端梁本体上。

6.根据权利要求1所述的一种起重机端梁，其特征在于：所述钢丝砂轮通过压紧螺帽固定在驱动电机的输出端上。