1.一种起重机端梁铰座，包括端梁主体、端梁连接座、带动力机构的轨轮，其特征在于：所述端梁主体中部的侧板上开设有安装孔，所述端梁连接座包括连接板和支撑板，所述支撑板固定在连接板的下方两侧，所述支撑板下部为弧形且开设有与安装孔匹配的通孔，所述端梁连接座通过销轴穿过安装孔与支撑板上的通孔与端梁主体铰接，所述销轴端部开设有卡槽，所述支撑板外侧通过螺栓固定连接有卡板，所述卡板的下部设置在卡槽内，所述端梁主体两端下部设置有轨轮安装架，所述轨轮通过轨轮轴安装在轨轮安装架上，所述端梁主体两端部设置有缓冲器。

2.根据权利要求1所述起重机端梁铰座，其特征在于：所述支撑板与端梁主体侧板之间的销轴上套装有固定板和耐磨垫片，所述耐磨垫片设在固定板的内侧。

3.根据权利要求1所述起重机端梁铰座，其特征在于：所述轨轮安装架外侧设置有防护罩，所述动力机构包括行走电机和减速器，所述减速器的输出轴与轨轮轴连接。