1.一种可实现90°翻转的取放机构，其特征在于，包含L型安装板、对物料进行抓取的取料组件和设置在L型安装板上对取料组件进行驱动的驱动组件；

所述取料组件包含有取料块和设置在取料块四角的取料吸盘；

所述驱动组件包含有设置在所述L型安装板的竖直部顶端的上轴、设置在所述上轴上导向块、设置在导向块上的导向柱、设置在所述L型安装板的水平部端部的下轴、设置在所述下轴上的调节杆和设置在所述调节杆上的安装柱；

所述安装柱、上轴和下轴平行设置，所述安装柱、调节杆和下轴呈Z型分布；所述上轴、导向柱和安装柱呈U型分布；

所述上轴和下轴可自转；所述调节杆的地段与所述下轴的端部固定连接，所述导向块与所述上轴的端部固定连接；

所述取料块的上设有供安装柱穿过的长槽；所述取料块可绕所述安装柱转动；

所述导向柱的底端与所述取料块固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可实现90°翻转的取放机构，其特征在于，所述下轴的另一端连接有翻转气缸，所述翻转气缸驱动所述下轴自转。

3.根据权利要求1所述的一种可实现90°翻转的取放机构，其特征在于，所述导向块上设有供所述导向柱移动的导向槽。

4.根据权利要求1所述的一种可实现90°翻转的取放机构，其特征在于，所述取料块的下方设有工型取料盘，所述取料吸盘通过调节螺钉安装在所述工型取料盘的四角，所述调节螺钉上配合有锁紧螺帽。