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专利号: 2021115651626
申请人: 浙江工业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-07-29
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种可实现自动取放物品的厨房吊柜,其特征在于,包括铝型材支架(1)、储物盒(2)、取物平台(3)及控制系统,所述储物盒(2)设置在铝型材支架(1)上,所述取物平台(3)设置在铝型材支架(1)上且位于储物盒(2)的下方位置,所述控制系统通过电信号控制取物平台(3)在铝型材支架(1)上的水平及竖直运动,从而实现对不同储物盒(2)内的物品进行取放操作。

2.根据权利要求1所述的一种可实现自动取放物品的厨房吊柜,其特征在于,所述取物平台(3)包括平台本体(31)、水平移动机构(34)、竖直移动机构(32)及剪叉式升降机构(33),所述水平移动机构(34)设置在铝型材支架(1)上,所述竖直移动机构(32)设置在水平移动机构(34)下方,所述竖直移动机构(32)底部设有装置盒(35),所述剪叉式升降机构(33)设置在装置盒(35)内,所述平台本体(31)设置在剪叉式升降机构(33)顶部。

3.根据权利要求2所述的一种可实现自动取放物品的厨房吊柜,其特征在于,所述水平移动机构(34)包括移动框(3408)、设置在移动框(3408)一侧的丝杠装置及设置在移动框(3408)另一侧的导向装置,所述丝杠装置包括步进电机(3401)、步进电机架(3402)、滚珠丝杠(3450)及丝杠螺母座(3404),所述步进电机架(3402)设置在铝型材支架(1)一端,所述步进电机(3401)设置在步进电机架(3402)上,所述滚珠丝杠(3405)通过联轴器(3403)与步进电机(3401)相连,所述丝杠螺母座(3404)设置在移动框(3408)一侧,且与滚珠丝杠(3405)相配合;所述导向装置包括导杆(3406)及滑座(3407),所述滑座(3407)设置在移动框(3408)上,所述导杆(3406)穿设在滑座(3407)上,且其两端固定设置在铝型材支架(1)上。

4.根据权利要求3所述的一种可实现自动取放物品的厨房吊柜,其特征在于,所述竖直移动机构(32)包括第一剪叉机构(3202)、定滑轮(3201)、拉绳及驱动电机(3205),所述第一剪叉机构(3202)设置在装置盒(35)的两侧位置处,所述驱动电机(3205)设置在装置盒(35)内,所述定滑轮(3201)设置在移动框(3408)的两侧位置,所述拉绳设有两根,拉绳一端与驱动电机(3205)的输出轴相连,另一端从装置盒(35)下部通孔(3504)穿出,分别绕过定滑轮(3201)后固定在装置盒(35)的孔板(3503)上。

5.根据权利要求2所述的一种可实现自动取放物品的厨房吊柜,其特征在于,所述剪叉式升降机构(33)包括电推杆(3301)及第二剪叉机构(3302),所述第二剪叉机构(3302)设置在装置盒(35)内,所述电推杆(3301)固定设置在装置盒(35)底部,且电推杆(3301)与第二剪叉机构(3302)相连,所述平台本体(31)设置在第二剪叉机构(3302)顶部。

6.根据权利要求3所述的一种可实现自动取放物品的厨房吊柜,其特征在于,所述铝型材支架(1)上设有两层储物盒包括上层储物盒(22)及设置在上层储物盒(22)下方的下层储物盒(21),所述下层储物盒(21)比上层储物盒(22)的数量至少少一个,用于取物平台(3)取放上层储物盒(22)的物品。

7.根据权利要求6所述的一种可实现自动取放物品的厨房吊柜,其特征在于,所述下层储物盒(21)包括储物盒滑座(2101)、储物盒盒身(2102)及储物盒底板(2105),所述储物盒滑座(2101)上设有滑块(2103),并通过滑块(2103)滑动配合设置在铝型材支架(1)上,所述储物盒盒身(2102)固定在储物盒滑座(2101)上,所述储物盒滑座(2101)内侧设有电磁铁(2104),所述储物盒底板(2105)上设有电磁吸附片,所述储物盒底板(2105)通过电磁吸附片吸附设置在储物盒滑座(2101)的电磁铁(2104)上。

8.根据权利要求7所述的一种可实现自动取放物品的厨房吊柜,其特征在于,所述下层储物盒(21)与移动框(3408)之间设有相对运动装置(4),所述相对运动装置(4)包括第一齿条(401)、第二齿条(403)及中间齿轮(402),所述第一齿条(401)设置在移动框(3408)上,所述第二齿条(403)设置在储物盒滑座(2101)上,所述中间齿轮(402)设置在铝型材支架(1)上,且位于第一齿条(401)与第二齿条(403)之间。

9.根据权利要求6所述的一种可实现自动取放物品的厨房吊柜,其特征在于,所述上层储物盒(22)包括储物盒盒身(2102)、电磁铁(2104)及储物盒底板(2105),所述储物盒盒身(2102)固定在铝型材支架(1)上,所述电磁铁(2104)设置在铝型材支架(1)上且位于储物盒盒身(2102)下方,所述储物盒底板(2105)上设有电磁吸附片,并通过电磁吸附片吸附设置在电磁铁(2104)上。

10.根据权利要求4所述的一种可实现自动取放物品的厨房吊柜,其特征在于,所述移动框(3408)底部一侧设有铰接座(3204),另一侧设有滑座(3203),所述装置盒(35)侧面在与铰接座(3204)对应位置设有滑槽(3501),装置盒(35)侧面在与滑座(3203)对应位置设有轴孔(3502),所述第一剪叉机构(3202)上端两个连接点分别与铰接座(3204)、滑座(3203)相连,下端两个连接点分别与滑槽(3501)、轴孔(3502)相连。