1.一种半挂车悬挂支撑控制结构，其特征在于，包括有固定板(1)，所述固定板(1)上开设有连接孔(13)，所述固定板(1)通过螺栓与半挂车车体底端固接，所述固定板(1)底端左右对称固定设置有升降腿，所述升降腿底端设置有微调支脚(5)，两组升降腿之间设有同步驱动机构，所述同步驱动机构为自动/手动双驱动模式，两组升降腿的固定部之间设有稳定连杆(7)。

2.根据权利要求1所述的一种半挂车悬挂支撑控制结构，其特征在于：所述升降腿包括固定套管(2)，所述固定套管(2)内滑动设置有空心柱(3)，所述空心柱(3)底端贯穿固定套管(2)底端，所述固定套管(2)内腔上部设有隔板(21)，所述隔板(21)底端中部转动设有第一螺纹杆(4)，所述第一螺纹杆(4)底端螺接贯穿空心柱(3)的内腔顶壁，所述第一螺纹杆(4)顶端贯穿隔板(21)顶端连接有第一锥齿轮(12)。

3.根据权利要求2所述的一种半挂车悬挂支撑控制结构，其特征在于：所述同步驱动机构包括转轴(8)，所述转轴(8)转动连接在两组固定套管(2)之间上部，转轴(8)左端贯穿左侧固定套管(2)左壁连接有驱动电机(9)，转轴(8)右端贯穿右侧固定套管(2)右壁连接有摇把(10)，所述转轴(8)靠近隔板(21)上侧位置，所述转轴(8)上设有左右两组第二锥齿轮(11)，同侧的第一锥齿轮(12)与第二锥齿轮(11)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种半挂车悬挂支撑控制结构，其特征在于：转轴(8)位于两组固定套管(2)之间的部分套设有保护套管(6)。

5.根据权利要求1‑4任一项所述的一种半挂车悬挂支撑控制结构，其特征在于：所述微调支脚(5)包括设在升降腿底端中部的第二螺纹杆(511)，所述第二螺纹杆(511)的下部螺接有支撑脚，所述支撑脚的上部为外六角套(512)，所述支撑脚的下部为类圆台垫脚(513)，所述类圆台垫脚(513)底部为凸面。

6.根据权利要求2‑4任一项所述的一种半挂车悬挂支撑控制结构，其特征在于：所述微调支脚(5)包括转动贯穿设在空心柱(3)内腔底壁上的第三螺纹杆(521)以及左右对称固定设在空心柱(3)底端的限位杆(522)，两组限位杆(522)之间插设在升降块(523)，所述升降块(523)顶端对应第三螺纹杆(521)设有内螺纹孔(528)，所述升降块(523)顶端设有从动锥齿轮(524)，所述从动锥齿轮(524)上侧啮合连接有主动锥齿轮(525)，所述主动锥齿轮(525)通过短轴(526)转动连接在空心柱(3)内，所述短轴(526)远离主动锥齿轮(525)的一端贯穿空心柱(3)的外侧壁，且短轴(526)位于外侧的一端设有内六角槽。

7.根据权利要求6所述的一种半挂车悬挂支撑控制结构，其特征在于：所述升降块(523)的下部铰接有船型垫板(527)。