1.一种横走三轴伺服双臂单截机械手，包括X轴行走模块(1)、Y轴行走模块(2)、Z轴行走模块(3)以及两组机械手(4)，其特征在于：还包括角度调节机构、间距调节机构，所述Y轴行走模块(2)固定安装在所述X轴行走模块(1)的活动部分上，所述角度调节机构、间距调节机构配套连接并安装在Y轴行走模块(2)的活动部分上，所述Z轴行走模块(3)包括两组且以竖直并排的方式配套安装在间距调节机构上，并由间距调节机构对两组Z轴行走模块(3)水平间距进行调节，两组所述机械手(4)分别配套安装在两组Z轴行走模块(3)的底端；

所述角度调节机构包括：固接在Y轴行走模块(2)活动部分上的安装座(5)，竖直固接在安装座(5)上的安装轴(6)，以相对转动的方式嵌套安装在安装轴(6)上的转动座(7)；所述转动座(7)上配套安装有所述间距调节机构；

所述间距调节机构包括：开设在转动座(7)上的条形滑槽(8)，以相对转动的方式嵌套安装在条形滑槽(8)中的调节丝杆(9)，以相对滑动的方式嵌套安装在条形滑槽(8)中并与调节丝杆(9)旋接的两组滑动座(10)，固定在转动座(7)上并与调节丝杆(9)相联动的驱动电机(11)；两组所述Z轴行走模块(3)分别安装在两组所述滑动座(10)。

2.根据权利要求1所述的一种横走三轴伺服双臂单截机械手，其特征在于：所述X轴行走模块(1)底部固接有连接座(12)。

3.根据权利要求1所述的一种横走三轴伺服双臂单截机械手，其特征在于：所述Y轴行走模块(2)采用沿Y轴向布置的伸缩臂，且伸缩臂的基端固定安装在所述X轴行走模块(1)的活动部分上，所述安装座(5)固接在所述伸缩臂的活动端。

4.根据权利要求1所述的一种横走三轴伺服双臂单截机械手，其特征在于：所述安装轴(6)的顶端固接有垫座(13)，所述安装轴(6)上绕制有支撑弹簧(14)，且支撑弹簧(14)的两端分别与垫座(13)的下表面、转动座(7)的上表面。

5.根据权利要求1所述的一种横走三轴伺服双臂单截机械手，其特征在于：所述安装座(5)的上表面开设有围绕所述安装轴(6)均匀布置的嵌套槽，所述转动座(7)的下表面固接有围绕所述安装轴(6)均匀布置的嵌套条，且嵌套槽与嵌套条嵌套吻合。

6.根据权利要求1所述的一种横走三轴伺服双臂单截机械手，其特征在于：所述调节丝杆(9)中段两侧的螺纹螺旋方向相反设置，两组所述滑动座(10)分别与螺旋方向相反的螺纹部分旋接。

7.根据权利要求1所述的一种横走三轴伺服双臂单截机械手，其特征在于：所述调节丝杆(9)的一端通出至所述转动座(7)的外侧，且通出至转动座(7)外侧调节丝杆(9)上固接有传动链轮，所述驱动电机(11)的转动轴上固结有转动链轮(15)，转动链轮(15)与传动链轮通过链条实现链传动。