1.一种单轴双臂双节伺服横走机械手，包括支撑板(1)、Y轴行走模块(2)、X轴行走模块(3)、Z轴行走模块(4)、控制柜(5)、快装模块(6)，其特征在于：所述Y轴行走模块(2)下端固定连接有两组相平行的支撑板(1)，所述Y轴行走模块(2)上端连接有控制柜(5)，所述控制柜(5)一侧固定连接有X轴行走模块(3)，所述X轴行走模块(3)上连接有两组Z轴行走模块(4)，所述Z轴行走模块(4)下端分别固定连接有快装模块(6)，所述快装模块(6)包括安装块(7)、卡接块(8)、滑动块(9)、滑杆(10)、联动杆(11)、传动杆(12)、推杆(13)、复位弹簧(14)，所述安装块(7)固定连接在所述Z轴行走模块(4)下端，所述安装块(7)下端面设置有四组插接孔(15)，所述安装块(7)内设置有安装腔(16)，所述安装腔(16)四角处分别开设有滑道，所述滑道另一端分别与所述插接孔(15)相连通，所述滑道内滑动连接有卡接块(8)，所述卡接块(8)朝向插接孔(15)一端设置有环状卡舌，且所述环状卡舌设置在所述插接孔(15)内，所述卡接块(8)另一端与所述联动杆(11)铰链连接，所述安装腔(16)中心线上固定连接有滑杆(10)，所述滑杆(10)上滑动连接有所述滑动块(9)，所述联动杆(11)与相对一侧的所述滑动块(9)铰链连接，两组所述滑动块(9)之间的滑杆(10)上套接连接有复位弹簧(14)，所述滑动块(9)上端均铰链连接有传动杆(12)，所述传动杆(12)另一端均与所述推杆(13)一端铰链连接，所述安装块(7)外侧面设置有连接槽(17)，所述连接槽(17)内滑动连接有按钮块(18)，所述推杆(13)另一端穿出所述安装腔(16)后与所述按钮块(18)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种单轴双臂双节伺服横走机械手，其特征在于：所述快装模块(6)下端连接有机械手(19)。

3.根据权利要求2所述的一种单轴双臂双节伺服横走机械手，其特征在于：所述机械手(19)包括插接杆(20)、安装板(21)、外装模块(22)，所述安装板(21)上端固定连接有四组与所述插接孔(15)相对应的插接杆(20)，且所述插接杆(20)插接连接在所述插接孔(15)内，所述插接杆(20)上均开设有卡槽(23)，所述卡接块(8)一端的环状卡舌与所述卡槽(23)卡接连接，所述安装板(21)下端固定连接有外装模块(22)。

4.根据权利要求3所述的一种单轴双臂双节伺服横走机械手，其特征在于：所述外装模块(22)为机械夹爪、真空吸盘或电磁铁中的一种。