1.一种新型井下自动巡检机器人控制器,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)的上表面开有凹槽,所述凹槽的内侧壁活动连接有箱盖(18),所述箱盖(18)的下表面固定连接有显示屏(16),所述箱体(1)的左侧壁内部设有散热机构(19),所述箱体(1)的内部开有矩形槽(8),所述矩形槽(8)的底壁固定连接有电路板(7),所述箱体(1)的右侧壁内部活动连接有抽屉(11);
所述凹槽的底壁固定连接有滑轨(9),所述滑轨(9)的侧壁开有滑槽,所述滑槽的前端活动连接有滑块,两侧所述滑块的中间处设有控制屏(17),所述控制屏(17)的外侧壁且位于滑块的后侧设有阻尼转轴,所述阻尼转轴的外侧表面设有连接杆(20),所述凹槽的底壁固定连接有控制板(10)和底座(12),所述底座(12)的内部活动连接有控制手柄(13),所述凹槽的后侧壁固定连接有报警器(15)和播音筒(14)。
2.根据权利要求1所述的一种新型井下自动巡检机器人控制器,其特征在于:所述箱体(1)的下表面固定连接有支撑腿(6),所述支撑腿(6)的下端固定连接有垫片(5)。
3.根据权利要求1所述的一种新型井下自动巡检机器人控制器,其特征在于:所述箱盖(18)的前侧表面设有把手,所述箱盖(18)的上表面固定连接有导热板。
4.根据权利要求3所述的一种新型井下自动巡检机器人控制器,其特征在于:所述箱盖(18)的前侧表面且位于把手的两侧设有卡块(22),所述箱体(1)的前侧表面设有扣槽(21)。
5.根据权利要求4所述的一种新型井下自动巡检机器人控制器,其特征在于:所述卡块(22)与扣槽(21)通过扣合机构卡接,所述扣合结构包括锁紧块和锁紧弹簧,所述扣槽(21)与锁紧块活动连接,所述锁紧块位于扣槽(21)的内部且与锁紧块的一端活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种新型井下自动巡检机器人控制器,其特征在于:所述连接杆(20)通过短轴与滑槽活动连接,所述控制板(10)的上表面设有控制按钮,所述箱体(1)的前侧表面且位于扣槽(21)的内侧设有密码锁(23)。
7.根据权利要求1所述的一种新型井下自动巡检机器人控制器,其特征在于:所述散热机构(19)包括散热风扇(2)和通风网(4),所述散热风扇(2)与箱体(1)固定连接,所述散热风扇(2)左侧壁与通风网(4)固定连接,所述通风网(4)的右侧壁设有通气管(3)且与矩形槽(8)连通。
8.根据权利要求1所述的一种新型井下自动巡检机器人控制器,其特征在于:所述抽屉(11)的下表面设有第一磁铁块,所述箱体(1)的内部且位于抽屉(11)的下方设有第二磁铁块,所述第一磁铁块与第二磁铁块磁性连接。