1.一种悬挑式横列横移自行避让泊车设备，其特征在于：包括悬挑式固定框架、搁车架、悬挑式自行避让框架、避让框架横移驱动机构、载车板、载车板升降驱动机构、驻停开关，所述悬挑式固定框架安装固定在行车通道旁边的地面上方，所述悬挑式固定框架上嵌合有悬挑式自行避让框架，所述悬挑式自行避让框架上设有避让框架横移驱动机构，所述悬挑式自行避让框架通过避让框架横移驱动机构与悬挑式固定框架活动连接，所述避让框架横移驱动机构为悬挑式自行避让框架在悬挑式固定框架上横移进出的动力装置，所述悬挑式自行避让框架的移出侧与行车通道相邻，所述悬挑式自行避让框架上部设有至少一块载车板，所述悬挑式自行避让框架上设有与载车板数量对应的载车板升降驱动机构，所述载车板升降驱动机构通过至少四组吊链分别连接固定在载车板两侧的两端，所述载车板通过对应的载车板升降驱动机构与悬挑式自行避让框架活动连接，所述载车板升降驱动机构为载车板在悬挑式自行避让框架内升降的动力装置，所述悬挑式固定框架的顶部设有固定在悬挑式固定框架边梁上的搁车架，所述搁车架为载车板停放结构，所述悬挑式固定框架或悬挑式自行避让框架的横梁上设有至少一个驻停开关，所述驻停开关为悬挑式自行避让框架移出距离的控制开关。

2.根据权利要求1所述的悬挑式横列横移自行避让泊车设备，其特征在于：所述悬挑式固定框架为通过边梁架设在地面固定立柱或周围建筑物上的承重结构。

3.根据权利要求1所述的悬挑式横列横移自行避让泊车设备，其特征在于：所述悬挑式自行避让框架设有至少两根活动避让立柱，所述活动避让立柱设置在不影响载车板所需承载的车辆在行车通道进出载车板及载车板下方车辆从行车通道上进出地面泊车位的位置，每根活动避让立柱底部均设有若干滚轮，所述悬挑式自行避让框架通过滚轮在地面上行走，所述悬挑式自行避让框架顶部为至少四根支承梁组成的矩形框架，所述活动避让立柱与支承梁组成的矩形框架固定连接，矩形框架所占宽度大于下方活动避让立柱所占宽度，形成下窄上宽式横向悬挑结构。

4.根据权利要求1所述的悬挑式横列横移自行避让泊车设备，其特征在于：所述载车板进出车方向与行车通道的车辆来回行驶方向一致。