1.一种汽车避让行人的方法，应用于一种汽车避让行人的系统，所述系统包括：智能检测模块、摄像头模块、图像处理模块、主控制器、车载控制模块ECU、车速传感器、语音模块和汽车刹车系统，所述摄像头模块与图像处理模块电连接，所述主控制器分别与智能检测模块、图像处理模块、语音模块和车载控制模块ECU电连接，所述车速传感器、汽车刹车系统分别与车载控制模块ECU电连接；所述智能检测模块和摄像头模块均设置在车头，所述智能检测模块和摄像头模块的感应面均朝向汽车前进方向；所述智能检测模块包括：热释电传感器模块和超声波测距模块，所述热释电传感器模块、超声波测距模块分别与主控制器电连接；其特征在于，所述方法包括如下步骤：所述摄像头模块采集汽车前进方向的图像，得到第一照片，所述图像处理模块对所述第一照片进行人体识别，当所述图像处理模块识别到人体时，则所述图像处理模块发送第一电平信号至所述主控制器；

根据所述第一电平信号，所述主控制器控制所述超声波测距模块测量所述汽车前进方向的行人与车头之间的距离，得到距离值，并控制所述热释电传感器模块检测行人活动的红外线信号，当所述热释电传感器模块检测到有所述红外线信号时，输出高电平信号至所述主控制器，当所述主控制器同时接收到所述高电平信号和所述距离值时，将所述距离值分别与预设的第一阈值和第二阈值进行比较，所述第一阈值大于所述第二阈值，所述第一阈值为所述第二阈值的三倍，所述第二阈值为S，其中S＝B*α，α为安全系数，安全系数为大于1的常数，B为汽车制动距离；

当所述距离值小于第一阈值且大于第二阈值时，则主控制器控制所述语音模块发出预设的第一提示语音，同时主控制器向所述车载控制模块ECU发送第二电平信号，所述车载控制模块ECU接收到所述第二电平信号后将汽车速度调整至安全速度值；

当所述距离值小于或等于第二阈值时，则主控制器控制所述语音模块发出预设的第二提示语音，同时主控制器向所述车载控制模块ECU发送第三电平信号，所述车载控制模块ECU接收到所述第三电平信号后通过控制汽车刹车系统进行刹车，将汽车速度降为0；

其中，所述图像处理模块对第一照片进行人体识别的过程包括:

图像处理模块对第一照片采用基于MAP‑MRF模型，在得到人体候选区域的基础上，构建亮度‑距离联立直方图对人体进行特征识别，以人脸、眼睛或者腰部作为识别模板来进行特征识别，并使用支持向量机对人体候选区域进行分类以检测出人体，判断出第一照片中是否有行人。

2.根据权利要求1所述的一种汽车避让行人的方法，其特征在于，所述将汽车速度调整至安全速度值的方法包括：

获取汽车的当前速度值，当所述汽车的当前速度值大于预设的速度阈值时，则对汽车进行刹车，直至汽车的速度值≤速度阈值；

当所述汽车的当前速度值≤速度阈值时，则不做任何操作。

3.根据权利要求1所述的一种汽车避让行人的方法，其特征在于，所述热释电传感器模块包括：热释电传感器、三极管Q1、电阻R16、R17和R18；热释电传感器的电源端接电源VCC，热释电传感器的信号端与电阻R16的一端相连接，电阻R16的另一端与三极管Q1的基极相连接，三极管Q1的集电极与电源VCC相连接，三极管Q1的发射极分别与电阻R17、R18的一端相连接，电阻R17的另一端和热释电传感器的接地端分别接地，电阻R18的另一端与主控制器的输入端相连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车避让行人的方法，其特征在于，所述超声波测距模块包括：超声波发射电路和超声波接收电路；

所述超声波发射电路包括：运算放大器A1、A2和A3，超声波振动片、电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7和R8；超声波振动片的一端分别与运算放大器A2的输出端，电阻R7、R5的一端相连接，超声波振动片的另一端分别与运算放大器A3的输出端、电阻R8的一端相连接，电阻R7、R8的另一端与电源VCC相连接，电阻R5的另一端分别与运算放大器A2的反相输入端、电阻R6的一端相连接，电阻R6的另一端接地，电阻R4的一端与运算放大器A2的同相输入端相连接，电阻R4的另一端分别与运算放大器A1的输出端、电阻R1的一端相连接，电阻R1的另一端分别与电阻R2、R3的一端，运算放大器A1的反相输入端相连接，电阻R2的另一端与运算放大器A3的反相输入端相连接，电阻R3的另一端接地，运算放大器A1、A3的同相输入端接主控制器的输出端；

所述超声波接收电路包括：运算放大器A4、A5和A6，电阻R9、R10、R11、R12、R13、R14和R15，声电传感器和电容C1；声电传感器的一端分别与运算放大器A4的同相输入端、电容C1的一端相连接，声电传感器的另一端分别与运算放大器A5的同相输入端、电容C1的另一端相连接，运算放大器A4的反相输入端分别与电阻R9、R10的一端相连接，运算放大器A4的输出端分别与电阻R10的另一端，电阻R12的一端相连接，电阻R12的另一端分别与电阻R14的一端、运算放大器A6的反相输入端相连接，电阻R14的另一端与运算放大器A6的输出端相连接，运算放大器A6的同相输入端分别与电阻R13、R15的一端相连接，电阻R15的另一端接地，电阻R13的另一端分别电阻R11的一端、运算放大器A5的输出端相连接，电阻R11的另一端分别与运算放大器A5的反相输入端、电阻R9的另一端相连接，运算放大器A6的输出端与主控制器的输入端相连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车避让行人的方法，其特征在于：所述摄像头模块为红外摄像头。