1.一种地面仿形机构，其特征是：包括铰链(7)，所述铰链(7)具有第一铰链座(71)和第二铰链座(72)，所述第二铰链座(72)底部连接有连杆(5)，所述第二铰链座(72)一侧面设置有定位块(3)，所述定位块(3)内设置有定位孔，角度传感器(9)的传感器轴(91)末端伸入所述定位孔内。

2.如权利要求1所述的地面仿形机构，其特征是：所述定位孔的轴心线与所述铰链(7)的铰链轴(73)轴心线共线。

3.如权利要求1所述的地面仿形机构，其特征是：所述定位块(3)径向上设置有紧顶螺钉(8)，所述紧顶螺钉(8)端部可伸入所述定位孔锁紧所述传感器轴(91)。

4.如权利要求1所述的地面仿形机构，其特征是：所述第一铰链座(71)连接在转盘(2)的下盘上。

5.如权利要求4所述的地面仿形机构，其特征是：所述转盘(2)的上盘与割台机构连接板(1)固定连接。

6.如权利要求4所述的地面仿形机构，其特征是：所述转盘(2)的下盘上设置有保护盒(4)，所述角度传感器(9)主体固定于所述保护盒(4)内。

7.如权利要求1所述的地面仿形机构，其特征是：所述连杆(5)下端连接有仿形轮(6)。

8.如权利要求1所述的地面仿形机构，其特征是：所述定位孔内径与所述传感器轴(91)直径的差值在1毫米以内。

9.一种割草机，其特征是：包括如权利要求1至8任一所述的地面仿形机构。

10.如权利要求9所述的割草机，其特征是：所述角度传感器(9)与单片机电连接，所述单片机电连接割台液压系统。