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专利号: 2021208410654
申请人: 西安平合信息科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2024-11-28
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种具有防撞缓冲机构的智能化家用扫地机器人,包括驱动装置(1)和保护组件(2),驱动装置(1)的外部设置有保护组件(2),其特征在于:所述驱动装置(1)包括壳体(11)、清理辊(12)、电机(13)和清扫辊(14),壳体(11)的底部中间设置有清理辊(12),壳体(11)的底部一侧设置有清扫辊(14),壳体(11)的内部另一侧固定连接有电机(13);

所述保护组件(2)包括挡圈(21)、预设孔(22)、上保护板(23)反光罩(24)和光敏传感器(25),所述挡圈(21)设置在壳体(11)的外围,壳体(11)的外部均匀分布有预设孔(22),壳体(11)的顶部设置有上保护板(23),壳体(11)的外壁固定连接有反光罩(24),壳体(11)的侧面底部设置有光敏传感器(25)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防撞缓冲机构的智能化家用扫地机器人,其特征在于:所述电机(13)的输出端转动连接有皮带(131),皮带(131)的内部一侧通过传动辊(132)固定连接有第一传动轴(133),皮带(131)的内部另一侧通过传动辊(132)转滑动连接有第二传动轴(134),所述壳体(11)的底部与第二传动轴(134)相对应的位置固定连接有伸缩气缸(135)。

3.根据权利要求2所述的一种具有防撞缓冲机构的智能化家用扫地机器人,其特征在于:所述第一传动轴(133)上固定连接有第一齿轮(1331),壳体(11)的底部转动连接有第一行走轮(1333)和第二行走轮(1334),第一行走轮(1333)和第二行走轮(1334)的内侧均设置有齿槽(1332),第一传动轴(133)上固定连接有第一齿轮(1331)。

4.根据权利要求2所述的一种具有防撞缓冲机构的智能化家用扫地机器人,其特征在于:所述第一传动轴(133)转动连接在支撑板(1343)之间的一侧,第二传动轴(134)转动连接在支撑板(1343)之间的另一侧,且第二传动轴(134)与支撑板(1343)滑动连接,第二传动轴(134)的两侧分别固定连接有第二齿轮(1341)和第三齿轮(1342)。

5.根据权利要求2所述的一种具有防撞缓冲机构的智能化家用扫地机器人,其特征在于:所述伸缩气缸(135)的输出端固定连接有轴承(1351),轴承(1351)的内壁固定连接在第二传动轴(134)的外壁上。

6.根据权利要求1所述的一种具有防撞缓冲机构的智能化家用扫地机器人,其特征在于:所述预设孔(22)内均设置有第一弹簧(221),第一弹簧(221)的另一端通过连接杆(223)固定连接在挡圈(21)的内侧,挡圈(21)的外围固定连接有气囊(222)。

7.根据权利要求1所述的一种具有防撞缓冲机构的智能化家用扫地机器人,其特征在于:所述上保护板(23)的底部均匀分布有第二弹簧(231),且第二弹簧(231)的底部固定连接在壳体(11)的上表面,上保护板(23)的顶部固定连接有太阳能板(232),壳体(11)的上表面设置有蓄电池(233)。

8.根据权利要求1所述的一种具有防撞缓冲机构的智能化家用扫地机器人,其特征在于:所述反光罩(24)的下表面固定连接有灯管(241)。