1.一种具有防碰撞缓冲装置的智能搬运机器人,其特征在于:包括防碰撞缓冲组件(1)、智能搬运机器人本体(2)、限位缓冲组件(3)和定位固定组件(4),所述智能搬运机器人本体(2)设置在防碰撞缓冲组件(1)的内腔,所述定位固定组件(4)设置在智能搬运机器人本体(2)的顶部,所述限位缓冲组件(3)均设置在定位固定组件(4)顶部的两侧,所述防碰撞缓冲组件(1)包括方形缓冲座(11)、防撞轮(12)、加强橡胶柱(13)和防撞加强橡胶斜行杆(14),所述限位缓冲组件(3)包括固定杆(31)、第一电机(32)、限位板(33)、橡胶垫(34)、第一滑槽(35)、橡胶爪(36)、第一滑块(37)和第一螺纹杆(38),所述定位固定组件(4)包括固定座(41)、第二电机(42)、第二滑槽(43)、第二滑块(44)和第二螺纹杆(45)。
2.根据权利要求1所述的具有防碰撞缓冲装置的智能搬运机器人,其特征在于:所述方形缓冲座(11)表面的四角均通过轴承转动连接有防撞轮(12),所述方形缓冲座(11)的前后两侧均固定安装有均匀分布的防撞加强橡胶斜行杆(14),所述方形缓冲座(11)的表面固定安装有加强橡胶柱(13),且加强橡胶柱(13)的总数量为八个。
3.根据权利要求1所述的具有防碰撞缓冲装置的智能搬运机器人,其特征在于:所述方形缓冲座(11)的内腔与智能搬运机器人本体(2)的表面固定连接,所述智能搬运机器人本体(2)的顶部固定安装有固定座(41),所述固定座(41)的右侧固定安装有第二电机(42),所述固定座(41)的顶部开设有第二滑槽(43)。
4.根据权利要求1所述的具有防碰撞缓冲装置的智能搬运机器人,其特征在于:所述第二滑槽(43)内部的两侧均滑动连接有第二滑块(44),所述第二滑块(44)的内部通过螺纹转动连接有第二螺纹杆(45),所述第二电机(42)的输出轴贯穿至第二滑槽(43)的内腔与第二螺纹杆(45)的右侧固定连接。
5.根据权利要求1所述的具有防碰撞缓冲装置的智能搬运机器人,其特征在于:所述第二滑块(44)的顶部固定安装有固定杆(31),所述固定杆(31)的顶部固定安装有限位板(33),所述限位板(33)相对靠近的一侧固定安装有橡胶垫(34)。
6.根据权利要求1所述的具有防碰撞缓冲装置的智能搬运机器人,其特征在于:所述固定杆(31)的正面固定安装有第一电机(32),所述固定杆(31)的内部开设有第一滑槽(35),所述第一滑槽(35)的内部滑动连接有两个第一滑块(37)。
7.根据权利要求1所述的具有防碰撞缓冲装置的智能搬运机器人,其特征在于:所述第一滑块(37)的内部通过螺纹转动连接有第一螺纹杆(38),所述固定杆(31)的正面固定安装有第一电机(32),所述第一滑块(37)相对靠近的一侧固定安装有橡胶爪(36),所述第一电机(32)的输出轴贯穿至第一滑槽(35)的内腔与第一螺纹杆(38)的正面固定连接。