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专利号: 2021208249802
申请人: 苏州高邦半导体科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-09-06
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种芯片加工设备用传送机械手,其特征在于,包括安装板,所述安装板上表面设置有导轨,所述导轨上设置有能够移动的移动板,所述移动板由丝杆驱动移动,所述丝杆的一端连接驱动电机,所述移动板上设置有机械手,所述机械手能够随所述移动板移动,所述安装板上对称设置有安装架,所述安装架上固定有加工设置,所述加工设备高于所述机械手。

2.根据权利要求1所述的一种芯片加工设备用传送机械手,其特征在于,所述机械手包括升降电缸,所述升降电缸设置在所述移动板的上表面,所述移动板上周向设置多个支撑杆,所述支撑杆上设置有支撑板,所述支撑板上设置有对称的移动夹持部,所述移动夹持部通过销轴旋转连接有第一连杆,所述第一连杆的另一端通过销轴旋转连接有移动块,所述移动块贯穿设置在延长杆上,能够移动,所述延长杆设置在所述支撑板的两侧,所述移动块的下方通过销轴旋转连接第二连杆,所述第二连杆另一端通过销轴连接在控制架上,所述控制架固定在所述升降电缸的输出轴上。

3.根据权利要求2所述的一种芯片加工设备用传送机械手,其特征在于,所述移动夹持部靠近中心的一侧设置有弹性垫片。

4.根据权利要求2所述的一种芯片加工设备用传送机械手,其特征在于,所述升降电缸为伺服电缸。

5.根据权利要求2所述的一种芯片加工设备用传送机械手,其特征在于,所述延长杆设置对称的两根,同时贯穿所述移动块,延长杆与移动块之间通过直线轴承连接。