1.一种全自动生化分析仪清洗器，其特征在于，包括：电机支架(14)、步进电机(21)、传动机构、执行机构和清洗机构，所述电机支架(14)上开设有第一通孔和第二通孔，所述步进电机(21)固定于所述电机支架(14)上，且其输出轴贯穿所述第一通孔；

所述传动机构包括同步带轮(16)、导向轮(9)、同步带(10)和导向轮柱(12)，所述同步带轮(16)套设于所述步进电机(21)的输出轴上，所述导向轮柱(12)贯穿所述第二通孔固定于所述电机支架(14)上，且其上安装有所述导向轮(9)；所述同步带(10)绕设于所述导向轮(9)和所述同步带轮(16)的外周；

所述执行机构包括直线导轨(15)、滑块固定座(19)、滑块(23)、立柱(6)和皮带压板(18)，所述直线导轨(15)固定于所述电机支架(14)上，所述滑块(23)滑动设置于所述直线导轨(15)上，所述滑块固定座(19)与所述滑块(23)固定连接，且其开设有第三通孔；所述立柱(6)贯穿所述第三通孔并与所述滑块固定座(19)固定连接；所述皮带压板(18)安装在所述滑块固定座(19)上，且与所述同步带(10)压紧；

所述清洗机构包括清洗臂(2)、清洗针(4)和擦洗针(5)，所述清洗臂(2)的一端固定安装于所述立柱(6)远离所述滑块固定座(19)的一端，另一端安装有多个所述清洗针(4)和所述擦洗针(5)；所述电机支架(14)上固定安装有光耦传感器(17)，所述滑块固定座(19)上固定安装有光耦挡片(20)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动生化分析仪清洗器，其特征在于，所述清洗臂(2)的自由端设置为侧面开口的U型，所述清洗针(4)和所述擦洗针(5)的外周均套设有弹簧(7)和限位块(8)，且所述限位块(8)位于所述弹簧(7)的底侧。

3.根据权利要求1所述的一种全自动生化分析仪清洗器，其特征在于，所述导向轮柱(12)上安装有滚珠轴承(11)，所述滚珠轴承(11)的外周固定安装所述导向轮(9)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动生化分析仪清洗器，其特征在于，所述电机支架(14)固定安装于清洗座(22)上。

5.根据权利要求1所述的一种全自动生化分析仪清洗器，其特征在于，所述清洗臂(2)通过锁紧螺母(1)和锁紧托盘(3)固定于所述立柱(6)上。

6.根据权利要求1所述的一种全自动生化分析仪清洗器，其特征在于，所述清洗针(4)的数量为三根。

7.根据权利要求1所述的一种全自动生化分析仪清洗器，其特征在于，所述擦洗针(5)上安装有擦洗头(13)。

8.根据权利要求1所述的一种全自动生化分析仪清洗器，其特征在于，所述清洗针(4)上装有两支不锈钢空心针，且二者高低位置相差1‑3毫米。