1.一种全自动生化分析仪加样器，其特征在于，包括：支架(26)，第一步进电机(12)固定于支架(26)的侧面顶端，且其输出轴竖直向上；第一同步带轮(11)固定在第一步进电机(12)的输出轴上，第一同步带(10)环设于第一同步带轮(11)和第二同步带轮(18)的外周；

滚珠花键螺母(16)安装在第二同步带轮(18)的内孔中，滚珠花键轴(13)贯穿滚珠花键螺母(16)内部并与其配合，且其顶端固定安装有加样机构；第一光耦传感器(33)固定于支架(26)的顶端一侧，光耦挡盘(17)固定安装于第二同步带轮(18)上；

第二步进电机(28)固定于支架(26)的侧面底端，且其输出轴水平设置，并输出轴上固定安装有第三同步带轮(27)，导向轮(30)转动安装于支架上，第二同步带(29)绕设于第三同步带轮(27)和导向轮(30)外周；滚珠花键轴(13)底端安装有轴承座(23)，且轴承座(23)上固定安装有光耦挡片(25)；第二同步带(29)通过第一皮带压板(21)和第二皮带压板(22)与轴承座(23)固定连接；支架(26)上靠近导向轮(30)的位置处设有第二光耦传感器(19)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动生化分析仪加样器，其特征在于，第二同步带轮(18)顶部一体连接定位轴，定位轴的外周套设有第一滚珠轴承(15)，轴承压板(14)固定在第二同步带轮(18)上，第一滚珠轴承(15)的内圈与轴承压板(14)压紧，外圈与支架(26)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动生化分析仪加样器，其特征在于，轴承座(23)内安装有第二滚珠轴承(24)，第二滚珠轴承(24)的内圈与滚珠花键轴(13)固定连接，外圈与轴承座(23)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动生化分析仪加样器，其特征在于，加样机构包括加样臂外罩(1)、加样臂(7)、加样针座(5)、加样针(4)和加样控制板(6)，加样针(4)固定于加样针座(5)上，加样针座(5)固定于加样臂(7)上，加样控制板(6)固定在加样臂(7)上，加样臂外罩(1)固定于加样臂(7)的顶部，加样臂(7)固定于固定座(8)上，夹紧块(9)将固定座(8)夹紧固定在滚珠花键轴(13)的顶端。

5.根据权利要求4所述的一种全自动生化分析仪加样器，其特征在于，加样针(4)的顶部套设有弹簧(3)，锁紧螺母(2)固定在加样针座(5)上，将弹簧(3)覆盖于其内腔。

6.根据权利要求4所述的一种全自动生化分析仪加样器，其特征在于，加样控制板(6)上安装有第三光耦传感器。

7.根据权利要求1所述的一种全自动生化分析仪加样器，其特征在于，滚珠花键轴(13)的底端固定安装有花键固定套(20)，且花键固定套(20)与轴承座(23)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种全自动生化分析仪加样器，其特征在于，支架(26)上固定安装有导向轮柱(32)，导向轮(30)转动安装在导向轮柱(32)上。

9.根据权利要求8所述的一种全自动生化分析仪加样器，其特征在于，导向轮(30)的中心孔内安装有第三滚珠轴承(31)。

10.根据权利要求1所述的一种全自动生化分析仪加样器，其特征在于，支架(26)顶端侧面固定安装有传感器支架(34)，第一光耦传感器(33)固定于传感器支架(34)上。