1.一种自清洁AGV，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的上端焊接有立柱(2)，所述立柱(2)的上端固定安装有气缸(3)，所述气缸(3)上设置有设置气缸杆(4)，所述气缸杆(4)的外侧滑动套接有连接套(7)，所述连接套(7)上焊接有支撑板(9)，所述支撑板(9)的上端固定安装有电机(10)，所述电机(10)的下端设置有转轴(11)，所述支撑板(9)内转动连接有转轴(11)，所述转轴(11)的外侧设置有扇叶(12)，所述转轴(11)的下端焊接有横杆(13)，所述横杆(13)的外侧设置有刷毛(14)，所述底板(1)的上端固定安装有托板(15)，所述刷毛(14)和托板(15)接触连接，所述底板(1)内滑动套接有连杆(16)，所述连杆(16)的下端焊接有安装板(18)，所述连杆(16)的外侧设置有弹簧(19)，所述安装板(18)的下端设置有海绵块(20)。

2.根据权利要求1所述的一种自清洁AGV，其特征在于，所述底板(1)的上端焊接有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的上端焊接有支撑套(6)，所述支撑套(6)内滑动套接有气缸杆(4)。

3.根据权利要求1所述的一种自清洁AGV，其特征在于，所述连接套(7)的侧壁滑动套接有限位销(8)，所述气缸杆(4)内通过螺纹连接有限位销(8)。

4.根据权利要求1所述的一种自清洁AGV，其特征在于，所述连杆(16)的上端焊接有挡块(17)，所述挡块(17)的下端接触连接有底板(1)。

5.根据权利要求1所述的一种自清洁AGV，其特征在于，所述弹簧(19)的一端接触连接有底板(1)，所述弹簧(19)的另一端接触连接有安装板(18)。

6.根据权利要求1所述的一种自清洁AGV，其特征在于，所述安装板(18)的上端焊接有导杆(21)，所述底板(1)内滑动套接有导杆(21)。