1.一种自走式水下取样装置，其特征在于，包括船体(1)、取样机构、清除机构和收集机构，所述收集机构设置在船体(1)的船舱内，且所述收集机构可收集取样机构的样品，所述取样机构的取样端延伸至水下，所述清除机构设置在取样机构外侧，且所述清除机构可对取样机构的取样端进行水草清除。

2.根据权利要求1所述的一种自走式水下取样装置，其特征在于，所述取样机构包括泵座(2)、水泵(3)、第一直角管道(4)和第二直角弯管(5)，所述水泵(3)固连在泵座(2)上，所述泵座(2)固连在船体(1)上，所述第一直角管道(4)与水泵(3)的出水端连通，所述第二直角弯管(5)与水泵(3)的进水端连通。

3.根据权利要求2所述的一种自走式水下取样装置，其特征在于，所述第二直角弯管(5)下端连通有空心球体(6)，所述空心球体(6)上开设有若干均匀分布的透水孔。

4.根据权利要求3所述的一种自走式水下取样装置，其特征在于，所述清除机构包括支撑板(7)，所述支撑板(7)固连在船体(1)上，所述支撑板(7)上可转动安装有套管(8)，所述套管(8)下端贯穿支撑板(7)，所述套管(8)下端固定安装有套筒(9)，所述套管(8)与套筒(9)连通，所述套筒(9)下端开口，所述空心球体(6)位于套筒(9)内，所述第二直角弯管(5)下端贯穿套管(8)和套筒(9)，所述套筒(9)外固定安装有多个上下等距分布的环形刀(10)，所述套管(8)上端固定安装有第一锥齿轮(11)，所述船体(1)上安装有第一电机(12)，所述第一电机(12)的输出轴固定安装有第二锥齿轮(13)，所述第二锥齿轮(13)与第一锥齿轮(11)啮合。

5.根据权利要求2所述的一种自走式水下取样装置，其特征在于，所述收集机构包括第二电机(14)、圆盘(15)和多个收集桶(16)，所述第二电机(14)安装在船体(1)上，所述圆盘(15)固连在第二电机(14)的输出轴端，多个所述收集桶(16)可拆卸安装在圆盘(15)顶部，所述第一直角管道(4)的出水端朝向收集桶(16)设置。

6.根据权利要求5所述的一种自走式水下取样装置，其特征在于，所述收集桶(16)通过螺钉连接在圆盘(15)上，且多个所述收集桶(16)以圆盘(15)呈圆周阵列分布。