1.一种机械式水下取样器，其特征在于，包括：

固定件，设置有取样容器和限位组件的固定部；

移动件，设置有容器盖和限位组件的移动部；

限位组件，所述固定部是其内部设置有压力介质的封闭空间，所述固定部的顶部由所述移动部密封，所述移动部的一侧接触所述压力介质，所述移动部的另一侧接触外部环境，所述移动部与所述固定部底部的距离为压缩行程，所述压缩行程的长度随着外部环境和所述压力介质的状态变化而变化；

所述固定件和所述移动件的一端可转动连接，另一端通过所述限位组件连接，所述固定件和所述移动件之间具有相对角度；

在常温常压下，所述压力介质为初始状态，所述压缩行程的长度为第一长度，所述相对角度最大，所述取样容器和所述容器盖相分离；在设定水深下，所述压力介质为最终状态，所述压缩行程的长度为第二长度，所述相对角度最小，所述取样容器和所述容器盖相扣合，所述取样容器保存设定水深下的样品。

2.根据权利要求1所述的机械式水下取样器，其特征在于，所述移动件包括：主移动件，设置有限位组件的移动部；

副移动件，设置有容器盖；

所述固定件、所述主移动件和所述副移动件的一端可转动连接，所述固定件和所述主移动件的另一端通过所述限位组件连接，所述主移动件和所述副移动件的另一端可分离。

3.根据权利要求2所述的机械式水下取样器，其特征在于，还包括限位器，限位器设置在所述副移动件的可转动端和容器盖的两个位置之间，限位孔设置在所述固定件的可转动端和取样容器的两个位置之间，所述限位器和所述限位孔的位置相对应；在常温常压下，所述限位器和所述限位孔相分离或刚接触；在设定水深下，所述限位器进入所述限位孔，且所述固定件和所述副移动件之间的相对位置由所述限位器锁定，并在取样器上升过程中保持不变。

4.根据权利要求3所述的机械式水下取样器，其特征在于，所述限位器包括限位杆和卡件，所述限位杆的一端固定在所述副移动件上，所述限位杆的另一端朝向所述限位孔的方向并设置有卡件。

5.根据权利要求4所述的机械式水下取样器，其特征在于，所述卡件为单向卡件，以使得所述限位器在竖直方向上只能向下移动。

6.根据权利要求1或2所述的机械式水下取样器，其特征在于，所述压力介质为弹簧，所述弹簧的一端连接所述限位组件的固定部的底部，另一端连接所述限位组件的移动部。

7.根据权利要求1或2所述的机械式水下取样器，其特征在于，所述压力介质为气体，所述气体为氦。

8.根据权利要求1所述的机械式水下取样器，其特征在于，所述容器盖与所述取样容器接触的一侧设置有密封圈。

9.根据权利要求1所述的机械式水下取样器，其特征在于，所述取样容器和/或所述容器盖的壁面上设置有弹性壁。

10.根据权利要求1所述的机械式水下取样器，其特征在于，所述移动件与所述容器盖的连接方式为活动连接，所述移动件与所述限位组件的移动部的连接方式为活动连接。