1.一种具有避障功能的水面垃圾清理用无人船，包括无人船(1)，其特征在于：所述无人船(1)前侧活动连接有齿轮块(2)，所述齿轮块(2)前侧固定连接有检测探头(3)，所述无人船(1)前侧固定连接有位于齿轮块(2)右侧的伺服电机(4)，所述无人船(1)前侧固定连接有位于伺服电机(4)上方的连接块(21)，所述伺服电机(4)的输出轴上固定安装有一端与连接块(21)活动连接且一端与齿轮块(2)啮合的蜗杆(5)，所述无人船(1)上下两侧均固定连接有连接圆筒(6)，所述连接圆筒(6)内部活动连接有第一弹簧(7)，两个所述第一弹簧(7)相背一侧均固定连接有一端贯穿并延伸至连接两个圆筒(6)相背一侧的连接杆(8)，所述连接杆(8)远离第一弹簧(7)一侧固定连接有第一气垫(9)，所述无人船(1)上下两侧均固定连接有位于连接圆筒(6)左右两侧的矩形箱(10)，所述矩形箱(10)内壁上下两侧之间活动连接有移动块(11)，左右两侧移动块(11)相背一侧与矩形箱(10)内壁之间固定连接有第二弹簧(12)，所述移动块(11)远离第二弹簧(12)一侧固定连接有一端贯穿并延伸至矩形箱(10)外侧的延伸杆(13)，所述连接杆(8)前侧活动连接有一端与延伸杆(13)前侧活动连接的连接板(14)，左侧所述第二弹簧(12)顶部左侧固定连接有第一U型架(15)，所述无人船(1)左侧上下两端均开设有放置槽(16)，所述第一U型架(15)内部活动连接有一端位于两个第一气垫(9)相对一侧且另一端贯穿并延伸至放置槽(16)内部的摆杆(17)，两个所述摆杆(17)位于放置槽(16)内部一端的相背一侧均固定连接有一端贯穿并延伸至无人船(1)外侧的支撑杆(18)，两个所述支撑杆(18)相背一侧均固定连接有第二防护气垫(19)，所述无人船(1)正面右侧固定连接有一端贯穿并延伸至其后侧的垃圾回收组件(20)。

2.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的水面垃圾清理用无人船，其特征在于：所述垃圾回收组件(20)包括支耳(201)，支耳(201)固定连接在无人船(1)正面右侧，支耳(201)底部固定连接有第一旋转电机(202)，第一旋转电机(202)的输出轴上固定安装有一端贯穿并延伸至支耳(201)内部的第一转筒(203)，无人船(1)后侧固定连接有第二U型架(204)，第二U型架(204)内部活动连接有第二转筒(205)，第二转筒(205)与第一转筒(203)之间传动连接有传送带(206)，传送带(206)外侧固定连接有接料板(207)，无人船(1)正面固定连接有位于第一转筒(203)右侧的第二旋转电机(208)，第二旋转电机(208)的输出轴上固定安装有一端贯穿并延伸至无人船(1)后侧的转杆(209)，转杆(209)外侧固定连接有叶片(210)。

3.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的水面垃圾清理用无人船，其特征在于：两个所述连接圆筒(6)相背一侧均开设有圆形槽，圆形槽内壁前侧呈开口状。

4.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的水面垃圾清理用无人船，其特征在于：所述矩形箱(10)内部为中空，矩形箱(10)靠近连接圆筒(6)一侧内壁开设有与延伸杆(13)相适配的通孔。

5.根据权利要求2所述的一种具有避障功能的水面垃圾清理用无人船，其特征在于：所述第二旋转电机(208)的数量为两个，两个第二旋转电机(208)呈上下对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的水面垃圾清理用无人船，其特征在于：所述第一气垫(9)的数量为两个，两个第一气垫(9)呈上下对称分布。