1.一种多角度自动巡检探测器，其特征在于：包括主控电路、温湿度传感器电路、烟雾浓度传感器电路、大气压强传感器电路、红外反射传感器电路、超声波模块、报警电路、语音播报电路、电机驱动电路、舵机、2.4G通讯电路、无线手柄、蓝牙模块、手机、WIFI模块、上位机、BC20模块、SIM卡电路、GPS电路、服务器，所述主控电路分别电连接温湿度传感器电路、烟雾浓度传感器电路、大气压强传感器电路、红外反射传感器电路、超声波模块、报警电路、语音播报电路、电机驱动电路、2.4G通讯电路、蓝牙模块、WIFI模块，所述电机驱动电路电连接舵机，所述2.4G通讯电路无线连接无线手柄，所述蓝牙模块无线连接手机，所述WIFI模块无线连接上位机，所述主控电路通过串口通信连接BC20模块，所述BC20模块电连接SIM卡电路、GPS电路，所述SIM卡电路通过网络通信连接服务器。

2.根据权利要求1所述的一种多角度自动巡检探测器，其特征在于：所述主控电路还分别电连接指示灯和显示电路，所述显示电路采用OLED显示屏。

3.根据权利要求1所述的一种多角度自动巡检探测器，其特征在于：所述主控电路采用STM32F103C8T6单片机，所述语音播报电路采用JQ8400‑FL语音模块，所述温湿度传感器电路采用DHT11温湿度传感器，所述烟雾浓度传感器电路采用MQ‑2烟雾浓度传感器，所述大气压强传感器电路采用BMP‑280大气压强传感器。

4.根据权利要求1所述的一种多角度自动巡检探测器，其特征在于：所述WIFI模块采用ESP8266WIFI模块，所述蓝牙模块采用HC‑05蓝牙模块。

5.根据权利要求1所述的一种多角度自动巡检探测器，其特征在于：所述电机驱动电路采用L298N电机驱动模块,所述超声波模块采用HC‑SR04超声波模块，所述红外反射传感器电路采用TCRT5000红外反射传感器。