1.一种清障车双层承载式平板机构，包括车体；其特征在于，还包括设置在车体上的二层板（4）、导向总成以及支撑总成；所述支撑总成分别与所述车体以及所述二层板固定连接；

所述导向总成包括与所述车体垂直固定连接的导向柱（1）、与所述导向柱（1）滑动连接的导向套（3）以及与所述二层板（4）固定连接的电机（7），所述导向柱（1）设有齿条（10），所述电机（7）的输出端安装有齿轮（2），所述齿轮（2）与所述齿条（10）啮合；所述导向套（3）与所述二层板（4）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种清障车双层承载式平板机构，其特征在于：所述导向柱（1）截面为空心矩形，所述导向套（3）截面为空心矩形。

3.根据权利要求2所述的一种清障车双层承载式平板机构，其特征在于：所述支撑总成包括斜拉筋（6）以及分别位于所述车体上四个角部的立柱总成（5）；四根所述立柱总成（5）分别与所述二层板（4）的四个角部下表面垂直固定连接；所述斜拉筋（6）为两组，每组斜拉筋（6）为两根，斜拉筋（6）沿车体长度方向分别固定在相邻的两根所述立柱总成（5）之间。

4.根据权利要求3所述的一种清障车双层承载式平板机构，其特征在于：所述立柱总成（5）为空心圆柱形；所述立柱总成（5）两端均设有立柱底座（50），所述立柱底座（50）包括与所述立柱总成（5）的一端固定连接的接触底座（51）、两块与所述接触底座（51）固定连接的钢制外壳（52）、两块与所述钢制外壳（52）内部固定连接的软铁（55）、与所述软铁（55）转动连接的永磁体（53）以及设置在两块所述软铁（55）和两块所述钢制外壳（52）之间的铜板（54）；

所述两块软铁（55）构成一个水平方向圆柱形空心的正方体，所述永磁体（53）为两端是弧面的长方体，所述永磁体（53）的弧面与所述软铁（55）的圆柱形空心的直径方向转动连接；所述两块软铁（55）之间用所述铜板（54）隔开；所述永磁体（53）处于水平方向。

5.根据权利要求4所述的一种清障车双层承载式平板机构，其特征在于：当所述永磁体（53）处于水平时，所述接触底座（51）与所述车体或者所述二层板（4）吸附在一起；当所述永磁体（53）处于垂直时，所述接触底座（51）与所述车体或者所述二层板（4）不能吸附在一起。