1.一种减小碰撞的自动插PIN机收料结构，其包括插PIN机本体(1)，所述插PIN机本体(1)上设有下料滑道(2)，其特征在于：所述下料滑道(2)的出口下端设有连接滑道(3)，所述连接滑道(3)的出口处与收料箱(4)的进口相连通，所述收料箱(4)安装在固定架(5)上，所述收料箱(4)远离连接滑道(3)的一端设有减速挡板(6)，所述减速挡板(6)的顶端高于连接滑道(3)；

所述收料箱(4)内左右滑动安装有减振隔板(7)，所述减振隔板(7)的下端到收料箱(4)的底部之间等距离设置有若干对定位块(8)，所述定位块(8)和减振隔板(7)将收料箱(4)的内部空间分为等容积的若干个；

所述收料箱(4)的下方上下滑动安装有支撑板(9)，所述支撑板(9)的底端固定安装在第一气缸(10)的输出端上。

2.根据权利要求1所述的一种减小碰撞的自动插PIN机收料结构，其特征在于：所述减速挡板(6)包括固定在收料箱(4)上的软垫(61)，所述软垫(61)内侧和收料箱(4)之间设置有减速弹簧(62)。

3.根据权利要求1所述的一种减小碰撞的自动插PIN机收料结构，其特征在于：所述减振隔板(7)和支撑板(9)的结构相同，其包括上下平行设置的上隔板(71)和下隔板(72)，所述上隔板(71)和下隔板(72)之间通过固定槽(74)设置有减振弹簧(73)。

4.根据权利要求1所述的一种减小碰撞的自动插PIN机收料结构，其特征在于：所述定位块(8)为上下两端设有斜面的楔形块，其滑动安装在滑槽(82)内，所述定位块(8)尾部与滑槽(82)之间固定安装有压缩弹簧(81)。

5.根据权利要求1所述的一种减小碰撞的自动插PIN机收料结构，其特征在于：所述收料箱(4)的前后两侧对称安装有第二气缸(11)，所述第二气缸(11)的输出端通过连接架(12)与减振隔板(7)固定连接。