1.一种三合一自动插pin机模具，其由竖向插针机构(1)和侧向插针机构(2)组成，其特征在于：

所述竖向插针机构(1)和侧向插针机构(2)分别设置在用于传输线圈骨架(8)的送料轨道(4)的上方和侧面，其靠近送料轨道(4)的一侧均设有切断机构(3)，其另一侧设有用于输送pin针线(6)的送线机构(5)；

所述竖向插针机构(1)的上方与第一气缸(7)输出端固定连接，其包括第一安装块(11)和第二安装块(16)，所述第一安装块(11)设置在一侧的pin针线(6)之间，其上端设置有双头气缸(12)，所述双头气缸(12)的输出端上固定安装有第一夹板(13)，所述第一安装块(11)的外侧还设有第二夹板(14)，第二夹板(14)远离第一安装块(11)的一端与第二气缸(15)输出端固定连接，所述第二安装块(16)设置在另一侧pin针线(6)的一端，其外侧设有第三夹板(17)，所述第三夹板(17)与第三气缸(18)的输出端固定连接；

所述侧向插针机构(2)包括安装架(21)，所述安装架(21)远离送料轨道(4)的一端设置有两个第四气缸(22)，所述第四气缸(22)的输出端依次与推板(23)、滑块(24)固定连接，所述滑块(24)设有两个，两个所述滑块(24)滑动安装在滑轨(27)上，所述滑轨(27)分别固定在安装架(21)的上下两端，位于下端的所述滑块(24)上固定安装有第三安装块(25)，位于上端的所述滑块(24)上固定安装有第五气缸(26)，所述第五气缸(26)的输出端上固定安装有第四夹板。

2.根据权利要求1所述的一种三合一自动插pin机模具，其特征在于：所述切断机构(3)包括切刀(31)，所述切刀(31)固定在第六气缸(32)的输出端，所述切刀(31)的移动路径上设有垫块(33)，所述垫块(33)上开设有避让槽。

3.根据权利要求1所述的一种三合一自动插pin机模具，其特征在于：所述第一安装块(11)、第一夹板(13)、第二夹板(14)、第二安装块(16)、第三夹板(17)、第三安装块(25)和第四夹板靠近pin针线(6)的一端设置有夹线板(9)。

4.根据权利要求1所述的一种三合一自动插pin机模具，其特征在于：所述第一夹板(13)设置在第一安装块(11)的左右两侧，所述第二夹板(14)设置在第一安装块(11)的前后两侧。

5.根据权利要求3所述的一种三合一自动插pin机模具，其特征在于：所述夹线板(9)靠近pin针线(6)的一端设置有尖部。