1.一种带碎料排出功能的继电器骨架自动插PIN机，其包括振动上料盘(1)，其特征在于：

所述振动上料盘(1)的内部下方设置有球缺型的转动盘(2)，所述转动盘(2)上开设有若干个碎料收集槽(3)，所述碎料收集槽(3)倾斜设置且其宽度小于完整继电器骨架的最小宽度，所述转动盘(2)中心处的上方设有拨杆安装盘(5)，所述拨杆安装盘(5)上固定安装有若干根拨杆(4)，所述拨杆(4)的另一端与振动上料盘(1)的内壁相切；

所述振动上料盘(1)的内壁底部开设有环形的碎料排出槽(8)，所述碎料排出槽(8)的进口处与碎料收集槽(3)相连通，其出口处与落料管(9)相连接，所述落料管(9)的下端与环形收集箱(10)相连接；

所述转动盘(2)的下端开设有用于与连接花键(12)配合的花键槽，所述连接花键(12)固定在转动轴(13)在，所述转动轴(13)的中段通过第二轴承(14)安装在振动上料盘(1)的底部，其远离连接花键(12)的一端与驱动装置相连；

所述振动上料盘(1)上设有出料滑道(20)，所述出料滑道(20)与直线送料机构(21)连接，所述直线送料机构(21)末端与插PIN下模(22)相连接，所述插PIN下模(22)上方设有插PIN上模(23)。

2.根据权利要求1所述的一种带碎料排出功能的继电器骨架自动插PIN机，其特征在于：所述碎料收集槽(3)设有八个，其呈环形阵列分布在转动盘(2)上，所述拨杆(4)设有五个，其呈环形阵列分布在拨杆安装盘(5)上。

3.根据权利要求1所述的一种带碎料排出功能的继电器骨架自动插PIN机，其特征在于：所述拨杆安装盘(5)下端与连接轴(6)固定连接，所述连接轴(6)安装在第一轴承(7)内，所述第一轴承(7)安装在转动盘(2)的中心槽内。

4.根据权利要求1所述的一种带碎料排出功能的继电器骨架自动插PIN机，其特征在于：所述驱动装置包括固定在转动轴(13)上的第一齿轮(15)，所述第一齿轮(15)与第二齿轮(16)啮合连接，所述第二齿轮(16)固定在减速机(17)的输出轴上，所述减速机(17)的输入轴与驱动电机(18)的电机轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种带碎料排出功能的继电器骨架自动插PIN机，其特征在于：所述驱动电机(18)和所述减速机(17)固定在安装架(19)上，所述安装架(19)固定在振动上料盘(1)的下端的支撑腿(11)之间。