1.线圈骨架插脚自动装配机，包括机座和设置于机座上的控制面板，其特征在于：所述机座上设有送料机构、震动盘、移料机械手、装线机构、送线机构、裁剪机构、压花调整机构、检测装置和出料机构，送料机构、震动盘、移料机械手、装线机构、送线机构、裁剪机构、压花调整机构、检测装置和出料机构均与控制面板连接，送料机构包括由左往右设置的进料通道和设置于进料通道前端的进料机械手，震动盘、移料机械手、装线机构和压花调整机构分别沿进料通道方向设置，裁剪机构以及送线机构均通过第一安装架设置于装线机构的上方，出料机构包括由左往右设置的出料通道、用于驱动出料通道翻转的翻转气缸以及设置于出料通道后端的出料机械手，检测装置设置于出料通道的入口处，装线机构包括装线位、顶起气缸和折线气缸，顶起气缸连接有装线座，并可将装线座向上顶起，装线位设置于装线座的上端，且装线位的上表面与进料通道的平齐，折线气缸设置于装线座的前端，且折线气缸的伸缩杆连接有折弯板，折弯板一端为由下往上向后倾斜的第一斜板，折弯板的另一端为由下往上向前倾斜的第二斜板，第二斜板的顶部设有与漆包线对应限位槽，折线气缸的伸缩杆与第一斜板连接，并可驱动第一斜板前后带动第二斜板前后翻转，震动盘通过输送通道与装线位连接，移料机械手设置于进料通道的左侧，用于将输送通道上的骨架移动到装线位，送线机构由上往下依次包括料盘、压平滚轮组和下拉装置，料盘设有两个，两个料盘分别设置于第一安装架顶部的左右两侧，压平滚轮组和下拉装置通过导柱可上下活动的安装于料盘的下方，且压平滚轮组和下拉装置连接有用于驱动压平滚轮组和下拉装置上下活动的第一上下驱动气缸，下拉装置包括并列设置的前夹块和后夹块以及用于驱动前夹块和后夹块开合的开合气缸，裁剪机构包括固定板、盖合于固定板上端的滑板和用于驱动滑板前后活动的前后驱动气缸，固定板上设有用于供骨架的插脚接口插入的通槽，滑板上设有可插入通槽内的切割框，通槽的宽度大于切割框宽度，且切割框可穿过通槽插入骨架的插脚接口内，压花调整机构通过第二安装架设置于进料通道的上方，压花调整机构包括设置于进料通道上方的压头、用于驱动压头上下活动的第二上下驱动气缸、用于调节漆包线位置的调整头和用于驱动调整头前后活动的调整气缸，调整头的下表面与进料通道的上表面齐平，且调整头朝向进料通道的一端呈三角状。

2.根据权利要求1所述的线圈骨架插脚自动装配机，其特征在于：所述移料机械手为可上下左右活动的双轴机械手，移料机械手设有用于插入骨架中部的插柱，并可驱动插柱带动骨架左右移动。

3.根据权利要求1所述的线圈骨架插脚自动装配机，其特征在于：所述机座上设有第一左右位移气缸，第一左右位移气缸上设有由其驱动的第一左右位移滑座，第一左右位移滑座上设置有第一安装座，第一安装座上设有第一上下位移气缸，进料机械手可由第一上下位移气缸驱动朝进料通道方向上下活动。

4.根据权利要求1所述的线圈骨架插脚自动装配机，其特征在于：所述出料通道的入口处设有第二安装座，第二安装座板块并排设置的两块安装板以及可活动安装于两块安装板之间的连接头，连接头的一端通过活动销可旋转的安装于两块安装之间，连接头的另一端与出料通道连接，翻转气缸的伸缩杆与活动销连接，并可由活动销驱动连接头带动出料通道翻转。

5.根据权利要求1所述的线圈骨架插脚自动装配机，其特征在于：所述机座上设有第二左右位移气缸，第二左右位移气缸上设有由其驱动的第二左右位移滑座，第二左右位移滑座上设置有第三安装座，第三安装座上设有第二上下位移气缸，出料机械手可由第二上下位移气缸驱动朝进料通道方向上下活动。

6.根据权利要求1所述的线圈骨架插脚自动装配机，其特征在于：所述压平滚轮组通过安装框安装于第一安装架上，前夹块和后夹块的上端均通过活动轴可活动的安装在安装框上，开合气缸的伸缩杆通过斜块拨动活动轴带动前夹块和后夹块开合。

7.根据权利要求1所述的线圈骨架插脚自动装配机，其特征在于：所述切割框内设有走线通道，漆包线可穿过通槽以及走线通道插入骨架的插脚接口内。

8.根据权利要求1所述的线圈骨架插脚自动装配机，其特征在于：所述进料通道和出料通道后侧的侧壁内均设有用于固定骨架位置的定位块，定位块连接有使定位块始终具有向外伸出趋势的复位弹簧。