1.一种插PIN机，包括装针工站(10)、反针检测工站(20)、装胶圈工站(30)、压胶圈工站(40)、取产品工站(50)、转盘(60)；所述转盘的外边缘上设有多个载具工位(70)，载具工位上放置载具，载具承载需插PIN的产品；所述装针工站、反针检测工站、装胶圈工站、压胶圈工站、取产品工站按序分布在转盘的外圆周边缘旁侧；其特征在于：所述装针工站包括振动盘(11)、移装机构(12)；所述移装机构包括机架(121)、直线平移气缸(122)、直线平移导轨(123)、平移支架(124)、直线升降气缸(125)、直线升降导轨(126)、升降支架(127)、吸盘组(128)；所述吸盘组安装在升降支架的底面上，所述升降支架安装在直线升降气缸的活塞杆上，所述直线升降导轨安装在平移支架上，升降支架滑动配合在直线升降导轨上，所述直线升降气缸的气缸体安装在平移支架上，所述平移支架安装在直线平移气缸的活塞杆上，所述直线平移导轨安装在机架上，平移支架滑动配合在直线平移导轨上，所述直线平移气缸的气缸体安装在机架上；所述移装机构位于振动盘出料口处；所述反针检测工站包括第五直线升降气缸、检测头，所述检测头安装在第五直线升降气缸的活塞杆上，所述检测头通过检测PIN两端的几何形状或尺寸大小判断PIN的正反装；所述装胶圈工站包括胶圈载具(31)、第二移装机构(32)，所述胶圈载具位于第二移装机构的旁侧，第二移装机构将胶圈载具上的胶圈移送至载具工位上；所述压胶圈工站包括第六直线升降气缸、压头，所述压头安装在第六直线升降气缸的活塞杆上，第六直线升降气缸驱动压头下行，压头下压胶圈。

2.如权利要求1所述的一种插PIN机，其特征在于：所述振动盘(11)包括圆锥形盘体(111)、设置在盘体内侧壁上的凸起壁(112)、设置在振动盘出料口处的分支通道(113)；所述凸起壁呈螺旋上升状，所述凸起壁与盘体内侧壁构成总输送通道(110)，所述分支通道与总输送通道首尾衔接，所述分支通道由一对护栏(114)构成，所述分支通道未与总输送通道衔接的一端封闭，一支PIN(90)可竖直站立在一对护栏之间的间隙中。

3.如权利要求2所述的一种插PIN机，其特征在于：所述分支通道(113)的数量为四条，四条分支通道并列设置；所述移装机构(12)的吸盘组(128)包括四个用于吸附分支通道上PIN的吸盘。

4.如权利要求3所述的一种插PIN机，其特征在于：所述第二移装机构(32)包括第二机架(321)、第二直线平移气缸(322)、第二直线平移导轨(323)、第二平移支架(324)、第二直线升降气缸(325)、第二直线升降导轨(326)、第二升降支架(327)、第二吸盘组(328)；所述第二吸盘组安装在第二升降支架的底面上，所述第二升降支架安装在第二直线升降气缸的活塞杆上，所述第二直线升降导轨安装在第二平移支架上，第二升降支架滑动配合在第二直线升降导轨上，所述第二直线升降气缸的气缸体安装在第二平移支架上，所述第二平移支架安装在第二直线平移气缸的活塞杆上，所述第二直线平移导轨安装在第二机架上，第二平移支架滑动配合在第二直线平移导轨上，所述第二直线平移气缸的气缸体安装在第二机架上；所述胶圈载具(31)设有四个胶圈置放位，所述第二吸盘组包括四个用于吸附胶圈载具上胶圈的吸盘。

5.如权利要求4所述的一种插PIN机，其特征在于：所述装胶圈工站(30)还包括固定设置的支架板(33)、第三直线平移气缸(34)、第四直线平移气缸(35)；所述支架板水平设置，所述胶圈载具(31)滑动配合在支架板上，所述第三直线平移气缸和第四直线平移气缸相向设置在支架板的两侧，所述胶圈载具位于第三直线平移气缸和第四直线平移气缸之间，第三直线平移气缸和第四直线平移气缸的活塞杆推动胶圈载具在第三直线平移气缸和第四直线平移气缸之间滑动；所述支架板上设有限位件(36)，限位件位于第三直线平移气缸的旁侧。

6.如权利要求1所述的一种插PIN机，其特征在于：所述取产品工站(50)包括第三移装机构(51)，所述第三移装机构包括第三机架(511)、第三直线平移气缸(512)、第三直线平移导轨(513)、第三平移支架(514)、第三直线升降气缸(515)、第三直线升降导轨(516)、第三升降支架(517)、第三吸盘组(518)；所述第三吸盘组安装在第三升降支架的底面上，所述第三升降支架安装在第三直线升降气缸的活塞杆上，所述第三直线升降导轨安装在第三平移支架上，第三升降支架滑动配合在第三直线升降导轨上，所述第三直线升降气缸的气缸体安装在第三平移支架上，所述第三平移支架安装在第三直线平移气缸的活塞杆上，所述第三直线平移导轨安装在第三机架上，第三平移支架滑动配合在第三直线平移导轨上，所述第三直线平移气缸的气缸体安装在第三机架上。

7.如权利要求6所述的一种插PIN机，其特征在于：所述第三吸盘组(518)包括抓PIN头(519)、供气装置；所述抓PIN头包括筒状件(5191)、隔板(5192)、弹性膜(5193)，所述隔板固定安装在筒状件的内侧壁上，所述弹性膜固定安装在隔板上，所述弹性膜与筒状件内侧壁之间形成密封的空间(5190)，所述密封空间的横截面呈环状，所述隔板上开设通孔，所述密封空间与通孔连通，所述通孔连通供气装置。

8.如权利要求1所述的一种插PIN机，其特征在于：还包括载具清空检测工站(80)，所述载具清空检测工站包括光电传感器；所述载具清空检测工站(80)、装针工站(10)、反针检测工站(20)、装胶圈工站(30)、压胶圈工站(40)、取产品工站(50)按序分布在转盘(60)的外圆周边缘旁侧；所述转盘的外边缘上设有六个载具工位(70)。