1.一种斜铁加工夹持装置,包括底座(1)和载板(4),其特征在于,载板(4)通过立柱(3)固定连接在底座(1)上;载板(4)上设置安装有夹持组件,载板(4)转动安装有转动球(5),转动球(5)设置安装于载板(4)的中心位置,转动球(5)上固定连接有固定架(20),固定架(20)和夹持组件之间连接,且转动球(5)和底座(1)之间设置安装有转动组件,夹持组件包括夹持座(23)、固定块(15)、活动和夹持丝杆(19),夹持座(23)固定连接在固定架(20)上,在夹持座(23)上开设有滑槽,滑槽内转动安装有夹持丝杆(19),活动块(16)配设安装在丝杆上,在夹持丝杆(19)的末端固定连接有转盘(17),固定块(15)固定连接在夹持座(23)上。
2.根据权利要求1所述的斜铁加工夹持装置,其特征在于,所述的转动组件包括转动组件和摆动组件。
3.根据权利要求2所述的斜铁加工夹持装置,其特征在于,转动组件包括底板(11)、支架(12)、安装板(10)、转动电机(14)和主轴(13),底板(11)转动安装在底座(1)上,主轴(13)固定连接在底座(1)上,底板(11)上开设有通孔,主轴(13)从通孔中穿出;转动电机(14)固定连接在底板(11)上,转动电机(14)的转动轴和主轴(13)之间通过齿轮传动连接,摆动组件设置在安装板(10)上。
4.根据权利要求3所述的斜铁加工夹持装置,其特征在于,摆动组件包括驱动丝杆(9)、滑块(8)、驱动杆(6)和的驱动电机(22),驱动丝杆(9)转动安装在安装板(10)上,滑块(8)配设安装在驱动丝杆(9)上,驱动电机(22)固定连接在安装板(10)上,驱动电机(22)的转动轴与丝杆之间传动连接;驱动杆(6)固定连接在转动球(5)上,在驱动杆(6)上开设有限位槽(7),限位槽(7)内滑动设置有限位块(21),限位块(21)固定连接在滑块(8)上。
5.根据权利要求1所述的斜铁加工夹持装置,其特征在于,在底座(1)上固定连接有脚撑(2)。
6.根据权利要求1所述的斜铁加工夹持装置,其特征在于,在固定块(15)和活动块(16)的夹持面上分别设置安装有防滑垫(18)。