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专利号: 2021205895475
申请人: 苏州瀚川智能科技股份有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-15
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种可快速装卸的盐水袋搬运装置,包括夹爪组件(1)和旋转组件(2),其特征在于:所述夹爪组件(1)包括固定壳体(101)、夹爪气缸(102)、第一杆体(103)、第二杆体(104)、夹爪板体(105)和第三杆体(106);

所述旋转组件(2)包括第一挡板(201)、第一电机(202)、第一圆形筒体(203)、圆形齿轮(204)、内齿轮(205)、圆形滑槽(206)、第二挡板(207)和圆环滑块(208);

所述圆形滑槽(206)开设于所述内齿轮(205)的外侧壁,所述圆形滑槽(206)的内侧壁转动连接有圆环滑块(208),所述圆环滑块(208)的外侧壁焊接于所述第一圆形筒体(203)的内侧壁,所述第一圆形筒体(203)的上表面焊接于所述第一挡板(201)的下表面,所述内齿轮(205)的下表面焊接于所述第二挡板(207)的上表面,所述内齿轮(205)的内侧壁啮合于所述圆形齿轮(204)的外侧壁,所述圆形齿轮(204)的上表面焊接于所述第一电机(202)的输出轴。

2.根据权利要求1所述的可快速装卸的盐水袋搬运装置,其特征在于:所述固定壳体(101)的内侧壁均匀安装有夹爪气缸(102),所述夹爪气缸(102)的活塞杆焊接于所述第一杆体(103)的一端,所述第一杆体(103)的另一端通过轴承转动连接有两个第二杆体(104),两个所述第二杆体(104)远离所述第一杆体(103)的一端通过轴承转动连接于夹爪板体(105)的一端,所述夹爪板体(105)的一侧焊接于所述第三杆体(106)的一端,所述第三杆体(106)的一端通过轴承转动连接于所述固定壳体(101)的下表面。

3.根据权利要求1所述的可快速装卸的盐水袋搬运装置,其特征在于:所述第一挡板(201)的上表面焊接有升降板(20),所述第一电机(202)的下表面安装于所述升降板(20)的上表面,所述第一电机(202)的输出轴分别贯穿于所述升降板(20)与第一挡板(201)的上表面。

4.根据权利要求1所述的可快速装卸的盐水袋搬运装置,其特征在于:所述第二挡板(207)的下表面对称焊接有两个第二滑轨(12),所述第二滑轨(12)的内侧壁滑动连接有第二滑块(11),所述第二滑块(11)的下表面焊接有第三固定架(13),所述第三固定架(13)的内侧壁相互对称焊接有四个第五杆体(14)。

5.根据权利要求3所述的可快速装卸的盐水袋搬运装置,其特征在于:所述升降板(20)的上表面相互对称焊接有四个第四杆体(3),所述第四杆体(3)的外侧壁贯穿有滑动板(6),所述滑动板(6)的上表面贯穿有液压缸(5),所述液压缸(5)的活塞杆焊接于所述升降板(20)的上表面。

6.根据权利要求1所述的可快速装卸的盐水袋搬运装置,其特征在于:所述固定壳体(101)的一侧对称焊接有两个第二圆形筒体(18),所述第二圆形筒体(18)的内侧壁滑动连接于第五杆体(14)的外侧壁。

7.根据权利要求4所述的可快速装卸的盐水袋搬运装置,其特征在于:所述第三固定架(13)的内侧顶壁焊接有气缸(15),所述气缸(15)的活塞杆焊接于所述固定壳体(101)的一侧,所述固定壳体(101)的一侧安装有连杆(19)。

8.根据权利要求5所述的可快速装卸的盐水袋搬运装置,其特征在于:所述滑动板(6)的前表面焊接有第二电机(4),所述滑动板(6)的两侧对称焊接有两个第一滑轨(8),所述第一滑轨(8)的内侧壁滑动连接有第一滑块(9),所述第一滑块(9)的下表面焊接有第一固定架(7),所述第一固定架(7)的下表面焊接有第二固定架(10),所述第一固定架(7)的内侧壁焊接有板体(16),所述板体(16)的一侧焊接有齿条(17),所述第二电机(4)的输出轴通过齿轮啮合于所述齿条(17)的下表面。