1.一种盐水袋搬运控制机构,包括运行组件(1)和搬运稳固组件(3),其特征在于:所述运行组件(1)包括第一板体(101)、通孔(11)、第一滑轨(12)、第一滑块(13)、第一连接板(14)、第一U型板(15)、凹槽(16)、第二滑轨(17)、第一气缸(18)、第一变频器(19)、第二变频器(20)、线材保护盒(21)、滑杆(22)、第二连接板(23)、挡板(24)和电机(25);
所述第一板体(101)的上表面开设有通孔(11),所述第一板体(101)的上表面对称焊接有两个第一滑轨(12),所述第一滑轨(12)的外侧壁滑动连接有两个第一滑块(13),四个所述第一滑块(13)的上表面焊接有第一连接板(14),所述第一连接板(14)的上表面焊接有第一U型板(15),所述第一U型板(15)远离第一连接板(14)的一侧下表面焊接于第一板体(101)的上表面,所述第一U型板(15)的上表面开设有凹槽(16),所述第一U型板(15)的内侧壁焊接有第二滑轨(17),所述第一连接板(14)的上表面安装有第一气缸(18),所述第一气缸(18)的活塞杆贯穿于第一连接板(14)的上表面,所述第一气缸(18)的上表面安装有第一变频器(19),所述第一气缸(18)的一侧通过连接件焊接有线材保护盒(21),所述线材保护盒(21)的外侧壁贴合于凹槽(16)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种盐水袋搬运控制机构,其特征在于:所述第一U型板(15)远离第一气缸(18)的一侧设有电机(25),所述电机(25)的输出轴通过齿轮转动连接于第二滑轨(17)的齿条。
3.根据权利要求2所述的一种盐水袋搬运控制机构,其特征在于:所述电机(25)的上表面安装有第二变频器(20),所述第一连接板(14)的四周相互对称贯穿有四个滑杆(22),四个所述滑杆(22)与所述第一气缸(18)的下表面焊接有第二连接板(23),所述第二连接板(23)的两侧对称焊接有两个挡板(24)。
4.根据权利要求1所述的一种盐水袋搬运控制机构,其特征在于:所述搬运稳固组件(3)包括第二U型板(301)、连接杆(31)、第二气缸(32)、杆体(33)、夹爪连接件(34)、夹爪(35)、支撑座(36)、第三气缸(37)、第一滑槽(38)、第二滑块(39)、第二板体(40)、第二滑槽(41)、第三滑块(42)、连接滑轨(43)和连接滑槽(44);
所述第二连接板(23)的下表面对称焊接有两个连接滑轨(43),所述连接滑轨(43)的外侧壁对称滑动连接有两个连接滑槽(44),四个所述连接滑槽(44)的下方焊接有第二U型板(301)。
5.根据权利要求4所述的一种盐水袋搬运控制机构,其特征在于:所述第二U型板(301)的内侧壁相互对称焊接有四个杆体(33),所述第二U型板(301)的下表面开设有第一滑槽(38),所述第一滑槽(38)的内侧壁滑动连接有两个第二滑块(39),所述第二滑块(39)的下表面焊接有连接杆(31)。
6.根据权利要求5所述的一种盐水袋搬运控制机构,其特征在于:两个所述连接杆(31)相邻一侧安装有第二气缸(32),所述第二气缸(32)的活塞杆均匀连接有夹爪连接件(34),所述第二U型板(301)的内部顶壁焊接有第二板体(40),所述第二板体(40)的下表面开设有连接滑槽(44),所述连接滑槽(44)的内侧壁均匀滑动连接有第三滑块(42),所述第三滑块(42)的下表面焊接于夹爪连接件(34)的上表面。
7.根据权利要求6所述的一种盐水袋搬运控制机构,其特征在于:所述夹爪连接件(34)的内侧壁滑动连接于杆体(33)的外侧壁,所述夹爪连接件(34)的下表面螺纹连接有夹爪(35)。
8.根据权利要求7所述的一种盐水袋搬运控制机构,其特征在于:所述夹爪连接件(34)的内部且位于所述夹爪(35)的上方安装有第三气缸(37),所述第一板体(101)的下表面对称焊接有两个支撑座(36)。