1.一种便于组装的旋转搬运机构，包括主体组件（1）、连接组件（2）、滑动组件（4）、辅助组件（5）和限位组件（7），其特征在于：所述主体组件（1）包括支撑架（11）、X轴方向滑动板（12）、X轴方向驱动机构（13）、Z轴方向滑动板（14）、Y轴方向滑动板（15）、Y轴方向驱动机构（16）、第一板体（17）和夹取组件（3）；

所述支撑架（11）的上表面安装有X轴方向滑动板（12），所述X轴方向滑动板（12）的后表面安装有X轴方向驱动机构（13），所述支撑架（11）的后表面安装有Z轴方向滑动板（14）；

所述支撑架（11）的下方设有第一板体（17），所述第一板体（17）的下方对称设有两个Y轴方向滑动板（15），所述Y轴方向滑动板（15）的上表面安装有Y轴方向驱动机构（16）；

所述Y轴方向滑动板（15）的下方设有夹取组件（3）。

2.根据权利要求1所述的便于组装的旋转搬运机构，其特征在于：所述连接组件（2）包括壳体（21）、杆体（22）、通孔（23）、螺杆（24）、缓冲垫（25）、第二板体（26）和盖体（27）；

所述支撑架（11）的下表面固定连接有壳体（21），所述壳体（21）的下表面开设有通孔（23），所述第一板体（17）的上表面焊接有杆体（22），所述杆体（22）的一端贯穿所述通孔（23）的内部，所述杆体（22）的一端焊接有螺杆（24）；

所述杆体（22）的外侧壁套设有缓冲垫（25），所述缓冲垫（25）的下表面贴合于所述壳体（21）的内部顶壁，所述螺杆（24）的外侧壁螺纹连接有第二板体（26），所述第二板体（26）的下表面贴合于所述缓冲垫（25）的上表面；

所述螺杆（24）的外侧壁螺纹连接有盖体（27），所述盖体（27）的下表面贴合于所述第二板体（26）的上表面。

3.根据权利要求1所述的便于组装的旋转搬运机构，其特征在于：所述夹取组件（3）包括基座（31）、旋转驱动机构（32）、旋转轴（33）、连杆（35）、夹爪气缸（36）和第一夹爪（37）；

所述Y轴方向滑动板（15）的下方设有基座（31），所述基座（31）的上表面安装有旋转驱动机构（32），所述基座（31）的上表面转动连接有等距排列的旋转轴（33）；

两个所述旋转轴（33）的一端转动连接于所述Y轴方向滑动板（15）的下表面，所述基座（31）的下表面安装有连杆（35），所述连杆（35）的一端固定连接有等距排列的第一夹爪（37），所述第一夹爪（37）的顶部安装有夹爪气缸（36）。

4.根据权利要求1所述的便于组装的旋转搬运机构，其特征在于：所述滑动组件（4）包括导轨（41）和滑块（42）；

所述第一板体（17）的下表面对称固定连接有两个导轨（41），所述Y轴方向滑动板（15）的上表面四角处焊接有相互对称的四个滑块（42），所述滑块（42）的内侧壁滑动连接于所述导轨（41）的外侧壁。

5.根据权利要求2所述的便于组装的旋转搬运机构，其特征在于：所述辅助组件（5）包括合页（51）、门体（52）、母扣（53）和子扣（54）；

所述壳体（21）的前表面通过合页（51）铰接有门体（52），所述门体（52）的前表面固定连接有母扣（53），所述壳体（21）的前表面固定连接有子扣（54），所述子扣（54）与所述母扣（53）卡扣连接。

6.根据权利要求2所述的便于组装的旋转搬运机构，其特征在于：所述盖体（27）的外侧壁开设有等距排列的防滑纹（61）。

7.根据权利要求1所述的便于组装的旋转搬运机构，其特征在于：所述限位组件（7）包括筒体（71）和限位杆（72）；

所述支撑架（11）的下表面对称焊接有两个限位杆（72），所述第一板体（17）的上表面对称焊接有两个筒体（71），所述限位杆（72）的外侧壁滑动连接于所述筒体（71）的内侧壁。

8.根据权利要求7所述的便于组装的旋转搬运机构，其特征在于：所述筒体（71）的外侧壁开设有注油孔（81）。

9.根据权利要求2所述的便于组装的旋转搬运机构，其特征在于：所述杆体（22）的外侧壁焊接有等距排列的加强板（82），所述加强板（82）的下表面固定连接于所述第一板体（17）的上表面。