1.一种LED灯珠自动清胶机,包括工作台和设于所述工作台上的转运模组,其特征在于,还包括设于所述转运模组一侧的清胶组件,所述清胶组件包括龙门架、与所述龙门架连接的滑移模组、与所述滑移模组连接升降机构以及与所述升降机构连接的刮刀机构。
2.根据权利要求1所述的LED灯珠自动清胶机,其特征在于,还包括两组伺服模组,所述龙门架的两端分别与一个所述伺服模组连接。
3.根据权利要求1所述的LED灯珠自动清胶机,其特征在于,还包括视觉定位引导系统,所述视觉定位引导系统设于所述清胶组件的一侧。
4.根据权利要求1所述的LED灯珠自动清胶机,其特征在于,还包括集中吸尘机构,所述集中吸尘机构设于所述清胶组件上侧。
5.根据权利要求2所述的LED灯珠自动清胶机,其特征在于,所述伺服模组包括气动滑轨和与所述气动滑轨连接的滑块,所述滑块还与所述龙门架连接。
6.根据权利要求3所述的LED灯珠自动清胶机,其特征在于,所述视觉定位引导系统包括CCD相机和设于所述CCD相机下侧的光源件。
7.根据权利要求4所述的LED灯珠自动清胶机,其特征在于,所述集中吸尘机构包括设于所述刮刀机构上侧的多个吸风管和与所述多个吸风管连接的吸附电机。