1.一种LED灯珠自动清胶结构,包括龙门架、与所述龙门架连接的滑移模组,以及与所述滑移模组连接的升降机构,其特征在于,还包括与所述升降机构连接的刮刀机构,所述刮刀机构包括安装板、与所述安装板连接的伸缩电机、与所述伸缩电机连接的刀座,以及与所述刀座连接的刮刀,所述安装板与所述升降机构连接。
2.根据权利要求1所述的LED灯珠自动清胶结构,其特征在于,所述伸缩电机设有多个,每一所述伸缩电机的下端均设有一个所述刀座,每一所述刀座上均设有一个刮刀。
3.根据权利要求2所述的LED灯珠自动清胶结构,其特征在于,所述刮刀的上侧还设有一个吸风机,所述吸风机包括多个吸风管和与多个所述吸风管连接的吸风电机,多个所述吸风管分别设于一个所述刮刀的上侧。
4.根据权利要求1所述的LED灯珠自动清胶结构,其特征在于,还包括灯珠位置调节机构。
5.根据权利要求4所述的LED灯珠自动清胶结构,其特征在于,所述灯珠位置调节机构包括横向滑移模组和与所述横向滑移模组连接的机械手。
6.根据权利要求5所述的LED灯珠自动清胶结构,其特征在于,所述机械手包括固定板和设于所述固定板两侧的挂钩。
7.根据权利要求6所述的LED灯珠自动清胶结构,其特征在于,所述固定板的下端间隔设有多个缓冲件。
8.根据权利要求6所述的LED灯珠自动清胶结构,其特征在于,所述挂钩与所述固定板通过一根气动转轴转动连接。