1.一种布面线头清洁装置，包括盒体，其特征在于：所述盒体的左、右两端设有开口，所述盒体内设置有驱动结构、清除结构和吸线结构，所述清除结构与吸线结构位置交错，所述驱动结构包括设置于盒体下端内壁上的若干第一支撑架、以及设置于盒体上端壁上的若干升降气缸，所述第一支撑架上设置有第一从动辊，所述升降气缸的输出轴与第二支撑架连接，所述第二支撑架上对应第一从动辊的位置设置有第一驱动辊，所述第二支撑架上设置有驱动第一驱动辊转动的第一伺服电机；所述清除结构包括设置于盒体的下端内壁上的第三支撑架、以及设置于盒体的上端内壁上的第四支撑架，所述第三支撑架上设置有第二从动辊，所述第四支撑架上设置有第二驱动辊，所述第四支撑架上还设置有驱动第二驱动辊转动的第三驱动电机，所述第二驱动辊的外圆周壁上固定套设有第一刮线刷套。

2.根据权利要求1所述的一种布面线头清洁装置，其特征在于，所述吸线结构包括设置于盒体上端内壁上的定位板，所述定位板上设置有定位罩，所述定位罩的内壁转动设置有第三驱动辊，所述定位罩的外壁设置有驱动第三驱动辊转动的第三驱动电机，所述第三驱动辊的外圆周壁上设置有若干刷板，且刷板上设置有若干槽口，该槽口与第一刮线刷套上的刷毛位置对应。

3.根据权利要求2所述的一种布面线头清洁装置，其特征在于，所述吸线结构还包括转动设置于定位罩内的第四驱动辊，所述定位罩上设置有驱动第四驱动辊转动的第四驱动电机，所述第四驱动辊的外圆周壁上固定套设有第二刮线刷套，所述第二刮线刷套上的刷毛与刷板上的槽口连接。

4.根据权利要求3所述的一种布面线头清洁装置，其特征在于，所述定位罩与吸尘管连接，该吸尘管外接吸尘器。