1.一种镜头表面清洁装置，其特征在于：包括底板（1）、夹持机构（5）和清洁机构（6）；

底板（1）：其上端左侧前后对称设置有固定柱（4）；

夹持机构（5）：其包括丝杆一（52）和支撑台（53），所述丝杆一（52）转动连接于底板（1）上端的导向槽内，左侧的支撑台（53）通过导向块滑动连接于导向槽内，导向块的中心与丝杆一（52）螺纹连接，左侧的支撑台（53）的上端分别开设有避让口，右侧的支撑台（53）固定连接于底板（1）的上端右侧；

清洁机构（6）：其包括丝杆二（62）、安装台（63）、喷嘴（64）和总气管（65），所述丝杆二（62）分别转动连接于固定柱（4）的右侧面上端，丝杆二（62）的右端分别穿过横向相邻的避让口与右侧的支撑台（53）的左侧面上端转动连接，两根丝杆二（62）之间中部螺纹连接有安装台（63），安装台（63）的底端均匀设置有喷嘴（64），总气管（65）设置于安装台（63）的顶端，喷嘴（64）均与总气管（65）相连通，总气管（65）的进气端与外部干冰喷射机相连通。

2.根据权利要求1所述的一种镜头表面清洁装置，其特征在于：还包括单片机（3），所述单片机（3）固定连接于右侧的支撑台（53）的前端外表面，单片机（3）的输入端电连接外部电源。

3.根据权利要求2所述的一种镜头表面清洁装置，其特征在于：还包括电磁阀组（7），所述电磁阀组（7）固定连接于右侧的支撑台（53）的前端外表面，电磁阀组（7）与外部气泵相连通，电磁阀组（7）与单片机（3）双向电连接。

4.根据权利要求3所述的一种镜头表面清洁装置，其特征在于：所述夹持机构（5）还包括转盘（55）、真空吸嘴（56）和气动夹爪（57），所述转盘（55）分别转动连接于支撑台（53）内侧的安装口内，转盘（55）的外表面均设置有气动夹爪（57），真空吸嘴（56）均匀设置于气动夹爪（57）的上下夹爪的内侧，气动夹爪（57）和真空吸嘴（56）均与电磁阀组（7）相连通。

5.根据权利要求2所述的一种镜头表面清洁装置，其特征在于：所述夹持机构（5）还包括电机一（51）和电机二（54），所述电机一（51）通过螺栓连接于底板（1）的左侧，电机一（51）的输出轴与丝杆一（52）的左端固定连接，电机二（54）分别通过螺栓连接于支撑台（53）的外侧，电机二（54）的输出轴均与横向相邻的转盘（55）固定连接，电机一（51）和电机二（54）的输入端均与单片机（3）的输出端电连接。

6.根据权利要求2所述的一种镜头表面清洁装置，其特征在于：所述清洁机构（6）还包括电机三（61），所述电机三（61）分别通过螺栓连接于右侧的支撑台（53）的上端右侧，电机三（61）的输出轴分别与相邻的丝杆二（62）的右端固定连接，电机三（61）的输入端与单片机（3）的输出端电连接。

7.根据权利要求1所述的一种镜头表面清洁装置，其特征在于：还包括支撑柱（2），所述支撑柱（2）分别固定连接于底板（1）的底端。