1.一种单线全双工UART串行通信电路，包括第一单片机系统、第一信号耦合与解耦电路、第二单片机系统以及第二信号耦合与解耦电路，所述的第一单片机系统的TXD1端口和RXD1端口连接第一信号耦合与解耦电路，所述的第二单片机系统的TXD2端口和RXD2端口连接第二信号耦合与解耦电路，所述的第一信号耦合与解耦电路以及第二信号耦合与解耦电路通过单线实现连接，从第一单片机系统的TXD1端口发出的TXD1发送信号和从第二单片机系统的TXD2端口发出的TXD2发送信号在传输线上耦合形成混合信号，所述的第一信号耦合与解耦电路从该混合信号中去除TXD1发送信号，将TXD2发送信号输入第一单片机系统的RXD1端口，所述的第二信号耦合与解耦电路从混合信号中去除TXD2发送信号，将TXD1发送信号输入第二单片机系统的RXD2端口。

2.根据权利要求1所述的一种单线全双工UART串行通信电路，其特征在于所述的第一信号耦合与解耦电路包括运算放大器U1A、运算放大器U1B、电阻R1、电阻R2、电阻R3以及电阻R4，所述的运算放大器U1A和运算放大器U1B采用TL082，运算放大器U1A的3脚连接第一单片机系统的TXD1端口，运算放大器U1A的1、2脚共同与电阻R2的一端及电阻R4的一端连接，电阻R2的另一端与电阻R1的一端以及运算放大器U1B的6脚连接，电阻R1的另一端与运算放大器U1B的7脚共同连接第一单片机系统的RXD1端口，运算放大器U1B的5脚连接电阻R3的一端，电阻R3的另一端与电阻R4的另一端连接，并通过单线与所述的第二信号耦合与解耦电路连接，运算放大器U1A的8脚接+12V直流电源，运算放大器U1A的4脚接‑12V直流电源。

3.根据权利要求2所述的一种单线全双工UART串行通信电路，其特征在于所述的第一信号耦合与解耦电路还包括TVS瞬变抑制二极管D1，所述的TVS瞬变抑制二极管D1的一端与所述的电阻R3的另一端及电阻R4的另一端连接，TVS瞬变抑制二极管D1的另一端接地。

4.根据权利要求1所述的一种单线全双工UART串行通信电路，其特征在于所述的第二信号耦合与解耦电路包括运算放大器U2A、运算放大器U2B、电阻R5、电阻R6、电阻R7以及电阻R8，所述的运算放大器U2A和运算放大器U2B采用TL082，运算放大器U2A的3脚连接第二单片机系统的TXD2端口，运算放大器U2A的1、2脚共同与电阻R5的一端及电阻R7的一端连接，电阻R7的另一端与电阻R8的一端以及运算放大器U2B的6脚连接，电阻R8的另一端与运算放大器U2B的7脚共同连接第二单片机系统的RXD2端口，运算放大器U2B的5脚连接电阻R6的一端，电阻R6的另一端与电阻R5的另一端连接，并通过单线与所述的第一信号耦合与解耦电路连接，运算放大器U2A的8脚接+12V直流电源，运算放大器U2A的4脚接‑12V直流电源。

5.根据权利要求4所述的一种单线全双工UART串行通信电路，其特征在于所述的第二信号耦合与解耦电路还包括TVS瞬变抑制二极管D2，所述的TVS瞬变抑制二极管D2的一端与所述的电阻R5的另一端及电阻R6的另一端连接，TVS瞬变抑制二极管D2的另一端接地。