1.一种磁吸附爬壁机器人，其特征在于：包括两个行走单元，两个行走单元之间通过垂直越障机构连接，每个行走单元包括机架、运动机构、吸附机构和左右越障机构，所述机架包括底盘和顶盖，所述顶盖罩扣在所述底盘上，所述运动机构包括两个轮胎和车轮驱动电机，两个轮胎分别安装在所述底盘的左右两侧，且分别通过一个车轮驱动电机驱动；每个轮胎的前后两侧上分别设置一个吸附机构，所述吸附机构包括电磁铁和铁块，所述电磁铁固定安装在底盘上，所述铁块的顶面与电磁铁固定连接，所述铁块的底面为与水冷壁面贴合的弧形面；

所述左右越障机构包括直流电机、齿轮、齿条、左右平移导轨、重载直线导轨和越障机构平台，所述左右平移导轨和齿条均沿着左右方向固定在所述顶盖上，所述左右平移导轨位于齿条远离垂直越障机构的一侧，所述齿轮固定在所述直流电机的电机轴上，所述齿轮与所述齿条啮合，所述直流电机安装在直流电机架上，所述直流电机架的底部设有第一滑块，所述第一滑块安装在左右平移导轨上且与左右平移导轨形成左右滑动副，所述重载直线导轨沿着左右方向安装在顶盖朝向垂直越障机构一侧的侧面上，所述越障机构平台为倒L型，其上端固定在所述直流电机上，其下端上设有第二滑块，所述第二滑块安装在重载直线导轨上且与重载直线导轨形成左右滑动副，同时在重载直线导轨的左右两端分别设有限位的挡块。

2.如权利要求1所述的一种磁吸附爬壁机器人，其特征在于：所述垂直越障机构包括两个连杆和两个电动推杆，两个连杆上下布置，两个连杆的前后两端分别与两个行走单元的越障机构平台的侧面铰接，两个电动推杆分别左右对称的布置在两个连杆的左右两侧，两个电动推杆的下端与其中一个行走单元的越障机构平台铰接，两个电动推杆的上端同时与铰接块铰接，所述铰接块可前后滑动的安装在上侧的连杆上。

3.如权利要求1或2所述的一种磁吸附爬壁机器人，其特征在于：所述车轮驱动电机为带有减速器的直流无刷电机。

4.如权利要求1或2所述的一种磁吸附爬壁机器人，其特征在于：所述电磁铁通过固定架安装在所述底盘上。

5.如权利要求1或2所述的一种磁吸附爬壁机器人，其特征在于：所述轮胎为agv小车轮胎。