1.一种落锤式弯沉测量装置， 包括底盘，底盘上设置有行走机构和落锤机构，落锤机构包括机构架、落锤及驱动落锤向上移动的落锤驱动机构，其特征在于：行走机构包括左右间隔布置的左侧行走带和右侧行走带，左侧行走带、右侧行走带均包括上侧行走带部分和下侧行走带部分，左侧行走带和/或右侧行走带的下侧行走带部分上侧设置有传力端头，传力端头用于与左侧行走带和/或右侧行走带的下侧行走带部分上端滚动接触配合或滑动接触配合，机构架的下端穿过左侧行走带、右侧行走带之间的间隙与所述传力端头传动连接。

2.根据权利要求1所述的落锤式弯沉测量装置，其特征在于：传力端头通过固定于所述机构架的底部而实现与机构架传递连接，底盘上设置有用于驱动机构架上下移动的机构架驱动机构，机构架沿上下方向导向移动装配于底盘上。

3.根据权利要求2所述的落锤式弯沉测量装置，其特征在于：所述机构架驱动机构为设置于底盘与机构架之间的凸轮驱动机构。

4.根据权利要求1 3任意一项所述的落锤式弯沉测量装置，其特征在于：行走机构还包~

括分别与左侧行走带、右侧行走带相连的前侧行走轮和后侧行走轮，落锤式弯沉测量装置还包括长度沿左右方向延伸的横梁，横梁位于前侧行走轮和后侧行走轮之间，底盘上设置有驱动横梁上下移动的横梁驱动机构，横梁上沿其长度方向间隔设置有多个位移传感器。

5.根据权利要求4所述的落锤式弯沉测量装置，其特征在于：机构架的底部包括前后布置的前侧竖梁和后侧竖梁，前侧竖梁、后侧竖梁的上端通过连接纵梁连接，前侧竖梁、后侧竖梁和连接纵梁构成门形框架，横梁穿过所述门形框架，传力端头的中心设有位移传感器穿孔，其中一个位移传感器穿设于所述位移传感器穿孔中。