1.一种南水北调水下用落锤式弯沉测量装置，包括底盘，底盘上设置有行走机构和落锤机构，落锤机构包括机构架、落锤及驱动落锤向上移动的落锤驱动机构，落锤机构还包括用于承载所述落锤冲击力的承载面，其特征在于：底盘上于所述落锤和承载面的外围罩设有与外部大气相通的落锤隔水罩，落锤隔水罩的底部与底盘密封固定连接，行走机构位于落锤隔水罩的外侧。

2.根据权利要求1所述的南水北调水下用落锤式弯沉测量装置，其特征在于：落锤隔水罩包括照射于落锤机构外围的密封罩，落锤隔水罩还包括与所述密封罩相连的与大气相通的通气管。

3.根据权利要求1或2所述的南水北调水下用落锤式弯沉测量装置，其特征在于：行走机构包括左右间隔布置的左侧行走带和右侧行走带，左侧行走带、右侧行走带均包括上侧行走带部分和下侧行走带部分，左侧行走带和/或右侧行走带的下侧行走带部分上侧设置有传力端头，传力端头用于与左侧行走带和/或右侧行走带的下侧行走带部分上端滚动接触配合或滑动接触配合，机构架的下端穿过左侧行走带、右侧行走带之间的间隙与所述传力端头传动连接。

4.根据权利要求3所述的南水北调水下用落锤式弯沉测量装置，其特征在于：传力端头通过固定于所述机构架的底部而实现与机构架传递连接，底盘上设置有用于驱动机构架上下移动的机构架驱动机构，机构架沿上下方向导向移动装配于底盘上。

5.根据权利要求3所述的南水北调水下用落锤式弯沉测量装置，其特征在于：左侧行走带、右侧行走带为履带或齿形带。

6.根据权利要求3所述的南水北调水下用落锤式弯沉测量装置，其特征在于：行走机构还包括分别与左侧行走带、右侧行走带相连的前侧行走轮和后侧行走轮，落锤式弯沉测量装置还包括长度沿左右方向延伸的横梁，横梁位于前侧行走轮和后侧行走轮之间，底盘上设置有驱动横梁上下移动的横梁驱动机构，横梁上沿其长度方向间隔设置有多个位移传感器。

7.根据权利要求6所述的南水北调水下用落锤式弯沉测量装置，其特征在于：机构架的底部包括前后布置的前侧竖梁和后侧竖梁，前侧竖梁、后侧竖梁的上端通过连接纵梁连接，前侧竖梁、后侧竖梁和连接纵梁构成门形框架，横梁穿过所述门形框架，传力端头的中心设有位移传感器穿孔，其中一个位移传感器穿设于所述位移传感器穿孔中。