利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2021202990105
申请人: 青岛海尔洗涤电器有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2024-12-09
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种跟随工装,其特征在于,包括:支撑架(1);

物料存储机构(2),沿所述支撑架(1)的长度方向滑动设置于所述支撑架(1)上,所述物料存储机构(2)用于盛放物料;

驱动装置(3),被配置为驱动所述物料存储机构(2)移动;

感应装置和控制器,所述感应装置设置于所述物料存储机构(2)上,所述驱动装置(3)和所述感应装置均与所述控制器电连接,所述感应装置用于感应人体信号并传输给所述控制器,所述控制器控制所述驱动装置(3)驱动所述物料存储机构(2)跟随所述人体移动。

2.根据权利要求1所述的跟随工装,其特征在于,所述感应装置包括第一感应组件(41)和第二感应组件(42),所述第一感应组件(41)和所述第二感应组件(42)设置于所述物料存储机构(2)的一侧,所述第一感应组件(41)和所述第二感应组件(42)均与所述控制器电连接;

所述第一感应组件(41)用于感应人体信号并传输给控制器,所述控制器被配置为接收所述人体信号以控制所述驱动装置(3)驱动所述物料存储机构(2)沿第一方向移动;

所述第二感应组件(42)用于感应人体信号并传输给控制器,所述控制器被配置为接收所述人体信号以控制所述驱动装置(3)驱动所述物料存储机构(2)沿第二方向移动,所述第二方向与所述第一方向相反。

3.根据权利要求2所述的跟随工装,其特征在于,所述感应装置设置两组,所述物料存储机构(2)的两侧均设置有所述第一感应组件(41)和所述第二感应组件(42)。

4.根据权利要求2所述的跟随工装,其特征在于,所述第一感应组件(41)包括多个第一传感器(411),多个所述第一传感器(411)沿所述支撑架(1)的长度方向间隔设置。

5.根据权利要求4所述的跟随工装,其特征在于,所述第二感应组件(42)包括多个第二传感器(421),多个所述第二传感器(421)沿所述支撑架(1)的长度方向间隔设置。

6.根据权利要求5所述的跟随工装,其特征在于,所述第一传感器(411)和所述第二传感器(421)均为漫反射传感器。

7.根据权利要求1‑6中任一项所述的跟随工装,其特征在于,所述驱动装置(3)包括:驱动电机(31),设置于所述物料存储机构(2)底部;

传动组件,其输出端与所述物料存储机构(2)传动连接,所述驱动电机(31)的输出端与所述传动组件传动相连,以驱动所述传动组件动作,以带动所述物料存储机构(2)移动。

8.根据权利要求7所述的跟随工装,其特征在于,所述传动组件包括:传动齿条(321),所述传动齿条(321)设置于所述支撑架(1)上,并沿所述支撑架(1)的长度方向延伸;及

传动齿轮(322),所述驱动电机(31)的输出端与所述传动齿轮(322)相连,并驱动所述传动齿轮(322)转动,所述传动齿轮(322)与所述传动齿条(321)相啮合。

9.根据权利要求7所述的跟随工装,其特征在于,所述驱动电机(31)为变速驱动电机(31)。

10.根据权利要求1‑6中任一项所述的跟随工装,其特征在于,还包括导向机构(5),所述导向机构(5)包括:

导轨(51),设置于所述支撑架(1)上,并沿所述支撑架(1)的长度方向延伸;及滑块(52),滑动设置于所述导轨(51)上,并与所述物料存储机构(2)相连。