1.一种跟随行李箱，包括箱体、前轮(1-1)和后轮(1-2)，其特征在于：所述箱体内设有主控芯片(4-3)，分别与主控芯片(4-3)电路信号连接的电源单元、警报单元(2-3)、控制前轮(1-1)后轮(1-2)转动并调向的驱动单元以及实现跟随的工作控制单元，所述工作控制单元包括UWB传感器(2-9)、HC-SR04超声波测距管(13)以及可与手机信号连接的蓝牙模块(4-

1)，所述箱体包括外壳体(6)，所述外壳体(6)上设有收纳隔层(14)，所述收纳隔层(14)内转动设有座椅板(15)，所述座椅板(15)底部固定设有弹性转轴(16)，所述弹性转轴(16)上设有座椅支架(17)。

2.根据权利要求1所述的一种跟随行李箱，其特征在于：所述箱体包括设置在外壳体(6)底部的第一层元件板(2)，所述前轮(1-1)、后轮(1-2)、驱动单元、警报单元(2-3)均设置在第一层元件板(2)上，所述第一层元件板(2)顶部固定设有保护隔离层(3)，所述保护隔离层(3)上端固定设有第二层元件板(4)，所述主控芯片(4-3)设置在第二层元件板(4)内。

3.根据权利要求2所述的一种跟随行李箱，其特征在于：所述驱动单元包括控制前轮(1-1)转动的直流电机(2-1)、分别设置在前轮(1-1)上控制前轮(1-1)方向的舵机(12)，所述第一层元件板(2)上设有直流电机驱动器(2-5)以及舵机驱动器(2-7)，所述驱动单元还包括与直流电机(2-1)连接并控制后轮(1-2)的齿轮传动组件。

4.根据权利要求1所述的一种跟随行李箱，其特征在于：所述UWB传感器(2-9)有三个，均匀设置在第一层元件板(2)底部，三者之间可连线构成正三角形状。

5.根据权利要求1所述的一种跟随行李箱，其特征在于：所述HC-SR04超声波测距管(13)有四个，呈将第一层元件板(2)侧壁包围状设置。

6.根据权利要求2所述的一种跟随行李箱，其特征在于：所述电源单元包括设置在第一层元件板(2)底部的12V可充电锂离子电池(2-6)，所述12V可充电锂离子电池(2-6)通过锂电池固定架(2-10)安装在第一层元件板(2)底部，所述保护隔离层(3)外壁设有对锂电池充电用的电源插口(10)，所述电源单元还包括与主控芯片(4-3)电路信号连接的电压转换模块，所述外壳体(6)顶部设有由电压转换模块引出的USB电压转换接口(9)。

7.根据权利要求2所述的一种跟随行李箱，其特征在于：所述第二层元件板(4)内设有与主控芯片(4-3)电路信号连接的GPS定位系统(4-5)。

8.根据权利要求1所述的一种跟随行李箱，其特征在于：所述警报单元(2-3)包括与主控芯片(4-3)电路信号连接的扬声器。

9.根据权利要求3所述的一种跟随行李箱，其特征在于：所述主控芯片(4-3)为STC89C52型主控芯片(4-3)，所述直流电机(2-1)为110ZY12-001永磁直流式电机，所述舵机(12)为RDS3115舵机(12)。